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安东副大都护、御史中丞、保定军营田使王玄志接到唐玄宗的圣旨，没有立即出兵。来宣旨的中使薛道，没有马上回京。第二天又进了他的帅府，催促他道：“皇上要元帅带领所属人马，日夜兼程，赶向平卢。怎么现在还不出兵？”王玄志说道：“请中使大人回京转奏皇上，本帅过几天就出兵，现在先做好准备。”
薛道说道：“皇上口谕，我与将军一起到平卢前线之后，再返回京城上奏皇上。我就在这里等待将军准备，什么时候走，请通知我。”王玄志虽然不大愿意，但君命难违。有薛道在这里监督，他不能抗拒，拖延了一些时日，慢悠悠的向平卢进军。沿途打探消息，有意拖延时间。
左骁卫将军、柳城郡太守刘正臣也是按照朝庭的部署，按时出发，早就领兵到了平卢，已经将军队驻扎在西南边。王玄志的军队到达后，便驻扎在东北。薛道等到王玄志驻军之后，才回转长安。
两军在平卢城外相遇，刘正臣主动去王玄志的帅帐，与他协商。但王玄志看不起他，要将他的军队纳入一起由他指挥。刘正臣当然不愿意，但是王玄志仗着他们是边防军，兵员的素质高，不愿与刘正臣合作。两人舌战了一番，但谁也说服不了谁。于是两人划清界限，各自带领所属军队，自行攻击。刘正臣主攻南门，负责西边和南边的防御。王玄志主攻东门，承担东边和北面的防御。两支军队，将平卢城团团围困。
刘正臣武艺高强，两军阵前冲锋陷阵，甚是勇猛。很想在平叛战争中立功，因此在城下向叛军叫阵，激叛军出战。
王玄志为人老成，他让刘正臣打头阵，自己的军队作侧应，既可以减少伤亡，又可以拿到战功。如果刘正臣遇到不测的话，还可以乘机收编他的军队。这年头，军队就是资本，有了资本，就可以向朝廷向皇帝讨价还价。
燕朝的平卢节度使徐归道是安禄山的心腹，对安禄山忠心耿耿，在唐朝大军压境之时也毫不动摇，坚守城池。
他见唐兵势大，便避其锋芒，不与出战，紧闭四面城门，利用坚固的城墙工事，进行防守，并派人去蓟城向史思明求救。虽然唐军四面围困，他们自持武器装备好，军士素质高，加上坚固的城防工事，并不害怕。严守四门，只要唐军过不了护城河，攻城就是空话。
唐军攻击力本就不足，无法越过护城河。刘正臣自持勇猛，亲自带兵攻城，在城门前耀武扬威，不断叫骂，不可一世。激怒了平卢裨将侯希逸，他对刘正臣甚是不服，站在城楼上大声喊道：“尔有何能，可敢与我单打独斗，我若输了，归降于你，你若输了，立时退兵。”
刘正臣命令手下军士退后，持枪立马，站在城门前。侯希逸打开城门越过吊桥，冲向刘正臣。侯希逸自幼练武，拜过多名师父，而且得高人指点，武艺不凡，是安禄山摆擂台选拔出来的人才，两军阵前从未败过。
刘正臣原名叫刘客奴，在御林军中享有盛名。不但武艺高强，而且作战勇敢，保卫皇宫尽职尽责，屡立战功，皇上赐名刘正臣，并授予左骁卫将军。
两人均身怀绝技，而且临阵经验丰富，可说是遇上了真正的对手。两匹战马来回冲击，两人交错换位，两杆长枪碰撞的声音震耳欲聋。大战了一百多个回合，势均力敌，谁也占不到半分便宜。
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