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狼筅原是明朝矿工起义军发明，其械形体重滞，械首尖锐如枪头，械端有数层多刃形附枝，呈节密枝坚状。附枝最长60厘米，最短25厘米。杆长5米。
头与杆均为铁制成，均为力大之人所使用，所以如果招收的手下，如果力气太小也是不行的。
其技击方法主要有：拦、拿、挑、据、架、叉、构、挂、缠、铲、镗等。
狼筅之为器也，形体重滞，转移艰难，非若他技之出入便捷，似非行器也。
殊不知乃行伍之藩篱，一军之门户，如人之居室，未有门户扃键而贼能入者。
虽然，得人而用之则可以制人，不得其人则制於人矣。
干将、太阿之利，使童子而持於国门之外，则必有袒背而夺之者。何也？
其所能乖其所使矣。
凡用狼筅，须要节密枝坚，杪加利刃，要择力大之人能以胜此者，勿为物所使矣。
然后以牌盾蔽其前，以长鎗夹其左右，举动疾齐，必须钗、钯、大力接冀。
然筅御而不能杀，非有诸色利器相资，鲜克有济。
兵中所以必於用此者，缘士心临敌动怯，他器单薄，人胆摇夺，虽平日十分精习，便多张皇失措，忘其故态，惟筅则枝梢茂盛，遮蔽一身有馀，眼前可恃，足以壮胆助气，庶人敢站定。
若精兵风雨之势，则此器为重赘之物矣。
狼筅是操练“鸳鸯阵”的最必要的武器之一。
在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。
战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入，狼筅兵在前冲阵，长枪兵紧随左右，大刀接应于后。
鸳鸯阵阵形以11人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼笑筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。
可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称、“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。
这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。
此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。