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分为森林和草原两种环境，森林中猛兽众多，草原和沙漠紫外线强烈，环境异常艰苦，文化发展极端落后，皮肤黑色素含量急剧提高。罗得西亚人成为今天黑种人的祖先，今天撒哈拉以南的非洲历史上有一个称呼～黑非洲。
后来出现以南非为中心的福尔史密斯文化，它继承了阿舍利文化传统，广泛分布于草原地区。手斧和薄刃砍斫器变小，制作更加精致。而共生的轻型工具在制作上更广泛地使用勒瓦娄哇技术。
在森林地带，发展了另一种以东非为中心、但在南非也有发现的桑戈文化，这是一种适应于森林环境的文化，其特征是加工木头的工具很发达，特别是重型的手斧、大尖状器和高背刨刀。
大部分海德堡人沿着古老的迁徙路线走出非洲，由于撒哈拉沙漠的阻隔，北非的海德堡人的后裔尼安德特人大部队无法忍受撒哈拉的炎热，所以主要是沿着地中海沿岸到达阿拉伯半岛。小部分留在了非洲。由于其的头脑更加发达，海德堡直立人能用语言简单交流，能有群体合作互动。身材高大而强健，武器更加先进，能合作猎杀大型动物。伴随着对沿途其它直立人的杀戮，很快成为阿拉伯半岛的主体民族。并且以此为跳板分别向欧亚迁徙，成为欧亚大陆的主体民族（当时其肤色介于白人和黄种人之间，可称为黄色原人种，后来渐渐适应当地变化，成为本地特色人种）。
离开非洲的黄色原人种绝大多数都生活在温带的河流沿岸，这些人成为标准的黄色人种，而且当时的黄色人种遍布欧亚大陆的主体地区。而东南亚一带（阳光辐射较多）的原本的黄种人也有向黑人发展的趋势。
大约30～20万年前，欧亚大陆上的海德堡直立人的后裔在战争中发展出了强劲的体魄，逐渐适应寒带气候，脑容量高度发展，演化成了能够适应寒冷生活的尼安德特人（早期智人）。
最早期的智人，如希腊的佩特拉洛纳人（时代可能为距今约24～16万年前论）和法国西南部的托塔维尔人（也叫阿拉戈人，时代为距今大约20万年）同时具有直立人的原始性状和智人的进步性状，是直立人与尼安德特人之间的过渡类型。
尼安德特人的化石主要发现于欧亚大陆的中北部广大地区。尼安德特人（简称尼人），其脑容量已达到1300至1700毫升，远超过现代人的平均脑容量。尼人创造了被称为莫斯特文化的石器工业，以细小的尖状器和刮削器为代表。当时的欧洲气候寒冷，尼人能够用火并且已经能够钻木取火，在征服自然的征途上迈出了更加坚实的一步。从此早期智人能够远离自己的巢穴，而不必呆在家里保护火种的安全。而之前的直立人只能使用天然火。
尼人还开始有了埋葬死者的习俗。欧洲尼安德特人遗骸周围常散布有红色碎石片及工具，遗骸位置亦常是头东脚西。人们认为这是受一定宗教观念支配所作的安排，算是最早的崇拜形式。
下一章介绍晚期智人