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敢主动出击，这时候我们出其不意，必能成功。况且高欢虽然在造桥，但看进度一时半会儿也造不好，我五天之内肯定能干掉窦泰，不会影响北面防守的。”
绕是宇文泰掰开揉碎地解释，除了左丞苏绰、中兵参军达奚武表示赞成之外，其他人还是疑虑重重。
最后宇文泰放弃解释了。现在是生死存亡关头，战机稍纵即逝，哪有闲功夫跟这帮人墨迹，等我打赢了他们就没话说了。他决心已定，表面上却不动声色。
既然要搞偷袭，就不能过早暴露意图。现在敌人中路的威胁既已出现，那就借收缩战线之机先把队伍撤回来再说。
于是在一月十四日，宇文泰带着核心将领和精锐骑兵返回长安，其它部队殿后。
一路上众将还在争论下一步该怎么办，宇文泰面无表情，一言不发。
他心里在盘算着一些细节问题。
虽然有了初步计划，但这无疑是一步险棋，具体的实施步骤宇文泰还没想清楚。根据情报，窦泰的人马比自己多，而且都是东魏的精锐部队。如果想奇袭成功的话，首要条件是出兵要隐蔽，不给窦泰准备的时间，其次最好能借助地势，让窦泰人多的优势无法发挥。可是现在窦泰的大军就驻扎在潼关之外，防御工事也统统对准了潼关，这几天又是月亮最亮的时候，半夜出城偷袭很容易就会被发现。
宇文泰不禁有点儿头疼。如果计划得不周密，突袭效果就会大打折扣，搞不好还会被窦泰反杀。
这是一次赌博，只能赢不能输，因为自己根本输不起。
苏绰虽然才华过人，但他的长处是治国理政，并非谋划军机。现在宇文泰的希望寄托在另一个人身上，他希望这个人能帮自己规划好所有这些细节。
这个人名叫宇文深，此时就在长安城内。
宇文深其实跟宇文泰同族，论起来算是宇文泰的族侄，只不过他们家是北魏改革的受益者，几代人都留在洛阳当官，不像宇文泰一家苦哈哈地在武川驻守。宇文深自幼好读兵书，喜欢研究排兵布阵之类的知识。在尔朱荣当政的时期，宇文深曾经出过很多建议，很得尔朱荣赏识。后来元修逃亡长安的时候，宇文深也跟了过来。宇文泰知道宇文深谋略出众，一直留他在身边作为军事参谋，前段时间才把他派到朝廷里担任尚书直事郎中。
回到长安之后，宇文泰来不及休息，立刻派人把宇文深叫过来。为了避免先入为主影响宇文深的判断，宇文泰只是把当前的形势详细介绍了一下，并没有提及自己的计划。
宇文深低头思考了一下，对宇文泰道：“东魏大军虽然来势汹汹，但并非没有破绽，我觉得突破口就在窦泰身上。窦泰这个人好勇斗狠，之前一直担任高欢的先锋，这是他第一次独自统领大军。现在高敖曹的南路太远，暂时不用考虑。剩下的两路之中，如果我们出兵去打高欢，窦泰肯定立刻就会去救援，到时候我们两面受敌，必败无疑。但如果我们去攻打窦泰，高欢老成持重，等摸清楚情况之后才会行动。只要我们出手足够快，在高欢反应过来之前干掉窦泰，东魏部队的士气必然会受到重大打击，那时候我们再发动反击，必能制胜。”
宇文泰道；“你说的是有道理，但窦泰也不是笨蛋，他手下人马比咱们多，又堵住了潼关的大门口，想一战就把他搞定谈何容易，你有啥具体实施方案没有？”
宇文深笑道：“大丞相别急，这个我也想过了。东魏大军这段时间一直在做攻城准备，潼关下面已经是他们的主场，所以那里并不是适合下手的地方。据我所知，在潼关以南有一条小路，名叫小关，从那里可以绕过潼关。丞相不如拣选精锐士卒，潜出小关，偷偷摸到窦泰军的身后，之后弄出点儿声响让他发现。窦泰性情急躁，知道大丞相亲自领兵，必定会不顾一切找你决战，那时候咱们以逸待劳出兵伏击，想不成功都难。”
宇文泰大喜，英雄所见略同，宇文深果然没让自己失望，看来窦泰这次死定了。
计划已定，马上动手。宇文泰立刻传令下去，说要保护皇帝退守陇右，让大家立刻做好行军准备，明天就动身。
当前这种形势下，认怂也没什么丢人的，所以大家也没太多怀疑。结果第二天（十六日）出发之后，众人才发现宇文泰领大家出的并不是西门，而是东门。
宇文泰此时才跟大家摊牌，撤退什么的都是幌子，这次出兵的目的就是要去找窦泰干架。
事已至此，军令如山，众将再有异议也没用了，大家只能祈祷宇文泰的判断是正确的。
宇文泰这次把仅有的六千精锐骑兵全都带了出来。众将之中，寇洛留守长安，于谨驻守北雍州，赵贵和李虎还在西边的河州平叛，剩下的贺拔胜、李弼、侯莫陈崇、若干惠、怡峰、刘亮、达奚武等重要将领全部随军出征，宇文泰的侄子宇文护也跟在左右，可以说是押上了所有的家底。
西魏部队倍道兼行，在十七日凌晨经过小关，悄然出现在窦泰部队的南面。
到了这里，就不需要再掩藏行踪了，宇文泰命人竖起自己的中军大旗，路上遇到可疑的人也假装没看见。
东魏的斥候很快就把情报汇报给了窦泰。
窦泰又惊又喜。惊的是西魏部队居然从这样一条出人意料的小路过来，如果不是自己侦查得仔细，没准就被敌人偷袭了。喜得是领兵的居然是宇文泰本人，正愁抓不到你呢，现在居然自己送上门来了。
窦泰当即下令停止对潼关的攻击，全军准备去南边攻击宇文泰。
监军杜弼觉得不妥，他对窦泰道：“咱们奉命攻击潼关，现在擅自改变作战方案有点儿不合适吧，要不先派人去跟大丞相请示一下再说？”
窦泰一瞪眼：“你个书呆子懂啥？军旅之事，变化万端，咱们呆在这里不动，万一被宇文泰和潼关守军前后夹击了怎么办？更何况匪首宇文泰就在眼前，只要把他搞定，剩下的都不用打了。贻误了战机，你担当得起么？”
杜弼一缩脖子，不敢说话了。
窦泰再次确认了西魏部队的人数只有几千人。保险起见，他一共点齐了两万人马，从麟趾塬东侧的远望沟浩浩荡荡向南进军，打算去找宇文泰决战。
远望沟内依然杂草乱木丛生，路很不好走，窦泰的人马虽多，但只能排成一列纵队前进。走了三十里地的时候，众人早已累的疲惫不堪。
这时有最新的情报传来，宇文泰的部队就在前面不远，而且好像正在休整，很多马匹被随便放在林间。
窦泰大喜，他命令部队赶紧打起精神继续赶路，等抓到宇文泰一定好好犒劳大家。
又走了一段路之后，前沿部队终于到达了远望沟的最南端，眼前是一片叫做马牧泽的沼泽林地，草木繁密，地形复杂。
窦泰现在心里只想着去抓宇文泰，根本没把地势的变化当回事，催促部队继续往前走。等到大约有一小半人马进入泽地的当口，突然一声呼哨响过，四周霎时乱箭齐发，伏兵四起。
这里就是宇文泰安排好的包围圈。西魏精骑在贺拔胜、李弼、侯莫陈崇等人的带领下，从多个方向对没有防备的东魏部队开始了屠杀式的攻击。
窦泰见中埋伏了，顿时慌了手脚，他情急之下命令部队赶紧退回到远望沟口，打算稳住阵脚，背山迎敌。
可惜敌人不会给他这个时间。就在窦泰还在拼命整队的时候，李弼带领一支队伍直接穿插过来，把东魏大军拦腰切成两段，沟内的出不来，沟外的回不去。
西魏部队的人数虽少，但带队的都是当时的顶级将领，战斗力极其强悍，士卒们也都清楚现在局势，各个以一当十，锐不可当。
窦泰虽然勇猛，这种情况下也顶不住了。他身边的将士纷纷倒下，自己也身受多处重伤。
眼见着西魏大军如潮水一样从四面八方涌过来，窦泰知道没希望了。在拼尽了最后的力气之后，他一咬牙，在马上横剑自刎。
高欢最得力的先锋，也是他的连襟，东魏的京畿大都督兼御史中尉窦泰就此魂断马牧泽。他的失败成就了宇文泰的赫赫威名，也成为东西魏实力对比的重要转折点。
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注：各种史料中对小关的具体细节都语焉不详，此处做一下简单的整理和探讨。
首先，是否真的存在可以绕过潼关的路线？
答案是存在的。虽然潼关是扼守东西交通的重要关口，但实际上在潼关的南边还有其它可以通行的小路。毛凤枝在《南山谷口考》中记载：“由潼关东南三十里之董社原西行……可越过潼关至华阴”。“由潼关东南之金陡关西行至远望沟，傍南原西行……亦可越过潼关至华阴”。这些路线基本都要经过潼关西面和南面一条名叫禁谷的深沟。《纲目集览》中记载：“潼关右有谷，平日禁人往来，以榷征税，名曰禁坑，或称之为禁谷、禁沟”。《雍正陕西通志》中记载，“禁谷，一名禁坑，又名禁沟，在城南三十里，谷势壁立，望者禁足”。虽然禁谷要从南边绕远，而且很不好走，但依旧是潼关整体防御的一部分，所谓守潼关必守禁谷。后来唐代黄巢叛军攻破潼关，就是因为官军忘记把守禁谷，被敌人绕到了身后。
其次，小关具体指的是什么？位置在哪里？
潼关周边的协防关隘非常多，但正式名称都不叫小关。根据上面的分析，如果小关真的是某个关隘的别名的话，那最大可能就是把守禁谷的禁谷关。比如毛凤枝《南山谷口考》中记载：“禁谷在潼关城南三十里，有禁谷关”，“禁谷关在城南十里，北魏宇文泰击窦泰即此”。艾冲在《古代潼关城址的变迁》中也认为：“晋代小关相当于唐代的禁谷关”。但问题是据《北齐书·窦泰传》中记载：“泰至小关，为周文帝所袭，众尽没，泰自杀”，这说明窦泰到了小关附近，而实际上禁谷关只是禁谷防御体系的一部分，位于麟趾塬西侧，离潼关只有十里，主要作用是控制从塬顶下到禁沟的路线，如果是从东方绕潼关南原杀过来的话，这里差不多都快到终点了，路上要经过很多关隘（所谓十二连城），窦泰不太可能孤军深入这么远。
还有一种观点，即小关并不是一座具体的关隘，而是指上面所述的禁谷。胡三省在资治通鉴注解中写道：“小关在潼关之左，唐时谓之禁谷（这是从东方进攻者的角度来看的，关南为左，关北为右）”。顾祖禹在《读史方舆纪要》中也写道：“关之左有谷，谓之小关”，“小关曰禁谷，亦曰禁坑”。这种解释似乎更加合理。
此外，史书上还记载宇文泰的部队在攻击窦泰军的过程中经过了马牧泽，而马牧泽是在华山牧马时候的休息场所，应该位于秦岭北麓附近，说明宇文泰向南边绕了很远的路。
综合来看，个人认为小关指的应该就是禁谷。宇文泰的行军路线大概是从麟趾塬西侧进入禁谷，南行三十里左右向东绕过潼关南原，之后视情况出远望沟偷袭窦泰，或在合适的位置伏击窦泰。
最后，宇文泰跟窦泰交战的地点在哪里？
窦泰是从风陵渡过黄河攻打潼关的，他的部队正常应该在远望沟北出口的西侧，如果他是在原地被偷袭的，就会被从远望沟出来的宇文泰切断东归的道路。而实际上窦泰军败之后，他的监军杜弼等人还是向东跑到了弘农。这说明战场应该在远望沟之内或者更远。《北齐书·窦泰传》也记载窦泰到了小关，因此窦泰应该是提前发现了宇文泰的部队，所以主动出兵进远望沟南下迎击，很可能已经到了禁沟的最南端。这也就是宇文深预计的：“窦泰躁急，必来决战”。
综上，宇文泰跟窦泰的交战地点大致应该在远望沟南端跟禁谷汇合处附近。