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016第十六章 老鹰家的客人
奇迹不会随时发生,但是奇迹确实是发生了:在金雕的鹰爪离无人机不足一米时,无人机突然向左一倾,轻巧的横移了一米多,金雕在无人机旁边堪堪擦身而过。
“好”,沙滩里响起一阵稚嫩的叫好声,原来小山茶和小伙伴们,不约而同地拍手叫起好来。
呼啸而下的金雕扑了空,急忙张开翅膀用力猛扇,想要止住下冲的势头。直往下又落了二十多米,才止住身子,环顾四周,却不见了那吃货的踪影,它的眼睛向前下方看无比势利,但再厉害也看不到身后啊,只好扑腾着左顾右盼寻找着。
王小雨一下子想起来,原来他出发前一天才给无人机装上了自动避障功能模块,关键时刻发挥作用了。由于没有机会试飞,一时间竟没记起来。没想自动避障功能反应如此灵敏,对于金雕这个来势汹汹的障碍物,无人机果断避开了。
小山茶和她的小伙伴们却不知道实情,还以为是王小雨沉着冷静的操作,依靠娴熟技术的避开了。特别是小山茶,更是佩服得五体投地。一边手舞足蹈,一边跺着脚喊道:“抓住它!抓住它!把老鹰抓起来!让你抓小鸡!”
在他们身后的草丛里,也传来一群稚嫩的声音:“抓住它!抓住它!”,王小雨回头一看,原来是“营长”不知何时转回来,还多带了几个伙伴,一直躲在身后观战呢。
醒悟过来的王小雨也不禁童心大起,马上设置自动跟随功能,拍摄了金雕的图片,设定图形识别跟随。目标:金雕,距离:左上方5米。无人机马上朝着金雕呼啸着冲了过去,它要紧紧的跟在金雕左上方十米的地方。
金雕的视力惊人,千米外的小鸡都能看得一清二楚,可是再好的视力也看不见自己的背后,只听见背后一阵呜呜的怪声向它扑来。它吓了一跳,急忙向前飞出,想扭头看看是什么东西?
院子里的洪婶一直在低头洗被子,突然间,她头顶上传来一阵奇怪的嗡嗡声,像飞机又像蜂群。不由得好奇的抬头向空中望去,一下子惊得张大了嘴,只见平日里那个不可一世的老鹰,在前边疯狂的逃窜,后边紧紧追着一个有四个手臂旋转着叶子的东西,看起来有点像个小飞机?老鹰向左,它也向左,老鹰向右,它也向右。老鹰飞得快,它就飞得快,老鹰悬停在空中,想掉头来看一看是什么,那小飞机也悬停在空中。老鹰生气的向小飞机扑过去,小飞机转身就逃,始终离开老鹰紧紧的十来米的距离。老鹰开始胆怯了,转身就逃,小飞机跟着追了过去。老鹰害怕了,它猛烈的扇动着翅膀,直冲云霄,小飞机呼呼的怪叫着,紧咬着追了上去。
洪婶看得发呆了,她实在不明白,这老鹰在这周围称霸也有好些年头了。她家的芦花大公鸡,身高两尺,威风凛凛,看见小孩追着啄,有一次它和大黄狗不知因为什么事闹翻了,竟然追着大黄狗啄出院门外!可是
,这么凶悍的大公鸡,只要老鹰一出现在天空中,它就乖乖地带着老婆孩子躲柴堆下去了。它身后的那个小飞机,看起来个头也没它大,也没有老鹰的尖嘴厉抓,怎么就能将老鹰赶得满天乱窜呢?
老鹰越飞越高,慢慢的飞越山顶,看不清了。她手里洗衣服的毛刷,不知觉中掉到了洗衣盆里,肥皂泡溅了她一脸,才猛地惊觉。
千米高的距离,肉眼已经看不太清了,只看到两个黑点直冲云霄,王小雨和小山茶只能在手提电脑的无人机地面站上,看着老鹰振翅高飞的视频。小山茶不知道自动跟随的功能,还以为王小雨真的要用无人机抓老鹰呢,盯着屏幕,握紧的两只小拳头,激动的低声喊着:“抓住它,抓住它!”
王小雨一声不发,他在观察着刚刚换上去的螺旋桨性能,从无人机刚才自动避障功能的优异表现来看,这螺旋桨的灵敏度是过关的。从自动跟随功能来看,升高上千米还能够盯着老鹰,说明自动跟随功能很强大,它的螺旋桨升力也是成功的。笔记本上地面站显示,飞的最快时,每秒超过了20米。还有这套图像传输系统,上千米的高度,不卡不顿,没有雪花,没有延迟,说明这套图像传输系统基本达到了要求。网上买的那些消费级图传,很多两三百米就有雪花了。
正在王小雨和小山茶兴奋的看着屏幕上的视频时,屏幕突然显示一片雪花,什么都看不... -->>
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