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地束缚了清军的手脚，并使俄军得以喘息。俄军乘机调遣火炮，封锁突破口，向正在冲入城堡的清军开炮猛轰。清军伤亡重大，被迫后撤。俄军乘势冲出城外，向清军进行反击。清军不支而溃败。此次战斗，清军民67多人伤亡，损失马匹匹、速射火枪7支、铁炮2门和一些粮食。因为海色指挥错误，导致乌扎拉之战的失败，清廷将其处死。
松花江下游之战。乌扎拉战斗之后，清政府在宁古塔设置昂邦章京（都统）衙门，任命沙尔虎达为宁古塔首任昂邦章京。沙尔虎达奉命组织一支7余人的抗俄队伍。朝鲜政府应清政府邀请也选派名鸟枪手，在北虞侯边岌率领下，前往宁古塔助战。两军会师后，即沿牡丹江和松花江下驶，准备截击俄军。654年（顺治十一年）航期一到，以斯捷潘诺夫为首的沙俄侵略军开始沿黑龙江溯流上驶，侵入松花江口。5月日，斯捷潘诺夫率领的7人，逆松花江上犯，6月日与沙尔虎达率领的清军相遇，6日，双方接战。这次战斗，清军将领克服了往日指挥上的错误，采纳了朝鲜将领边岌的建议，诱敌上岸，凭籍有利地形消灭俄军。沙尔虎达命部分船只在江中截击俄船，主力在岸上有利地形布防。经过激战将沙俄战船击退。此次战斗持续天，俄军伤亡重大，溃败奔逃。是役为清军抗沙俄入侵的一次重大胜利。
呼玛尔之战。654年（顺治十一年）沙俄侵略军在松花江下游遭到重创后，已处于颓势。一方面，清政府在边陲各族人民的要求下，采取了积极反击沙俄侵略的措施，使其不敢轻举妄动；另一方面，斯捷潘诺夫日益陷入困境，既缺粮食又无援军，无力完成沙俄政府的侵略计划。同年秋，斯捷潘诺夫在黑龙江上与由尼布楚窜入黑龙江的侵略军头目别克托夫相遇，两军合并后，决定在呼玛尔河过冬。为防御清军袭击，斯捷潘诺夫修筑了呼玛尔城堡。该城筑于呼玛尔河和黑龙江会流处的一个小岛上，城堡围以方形土墙，四周围以坚固的双层木桩，墙角筑有扶壁。城堡四周挖有深一俄丈，宽二俄丈的壕沟，壕沟外布满木刺障和铁刺障，城墙从上到下都开有射击孔。俄军企图凭坚固守，抵抗清军。655年（顺治十二年）清政府派都统明安达礼“自京师率师往讨，进抵呼玛尔诸处”。月24日，明安达礼将在堡外树林中伐木造船的2名俄兵全部消灭。斯捷潘诺夫派出余人出城救援，立刻陷入清军的重围，被全部击毙。日，清军将大炮移近呼玛尔城堡，在距城7俄丈和俄丈的两个炮台同时开炮，并向城内射击箭，令其投降。俄军置之不理，清将下令攻城。4月5日夜，清军从四面对城堡发动了密集的攻势，云梯、钓竿、火药包等攻城器械纷纷靠上城墙，战斗激烈。清军从午夜战至天明，未能攻克。为避免伤亡过大，明安达礼下令后撤，在距城一里半处安营扎寨。清军一面继续炮击城堡，一面断绝城内水源，捣毁敌船。战斗相持日，4月5日在胜利在望之际，明安达礼以“粮饷不足”，下令清军撤离呼玛尔城堡，使这次反侵略战争没有取得完全胜利。
松花江口之战。呼玛尔战斗后，斯捷潘诺夫率哥萨克继续在黑龙江流域为非作歹。清政府决定以彻底驱剿。657年（顺治十四年），清政府派宁古塔昂邦章京沙尔虎达率军征剿，在尚坚乌黑打败一股沙俄侵略军。65年（顺治十五年），清政府又派沙尔虎达再次率军征讨，并派使臣赴朝，再请出兵助剿。朝鲜政府予以援助，“差北道虞侯申浏为将领，率哨官二名、鸟枪手二百名，旗鼓手、火丁共六十名，带三月粮，六月渡江，至宁古塔”。斯捷潘诺夫率俄军5名，上溯松花江抢粮。7月日，在松花江口与清军相遇。沙尔虎达下令向俄军开炮，经过一阵猛烈的炮击，俄军阵角大乱，人乘船驶出松花江，逃往黑龙江上游，其余余名被迫弃船上岸。经过天的激战，“烧贼十船”，击毙和生俘俄军27名，只有47人乘船逃跑。这次战斗中，斯捷潘诺夫被击毙，清军获得重大胜利。
古法坛之战。659年（顺治十六年），镇守宁古塔昂邦章京沙尔虎达逝世，其子巴海继任宁古塔昂邦章京。66年（顺治十七年），巴海奉命率军挺进黑龙江下游，扫荡沙俄残匪。在伯力北面的古法坛村，巴海率军痛击俄军。同年秋，巴海奏报：“臣等率兵至萨哈连、松噶里（今黑龙江、松花江）两江汇合处，侦闻罗刹贼众在费牙喀部落西界，随同副都统尼哈里、海塔等领兵前进，至使犬地方，伏兵船于两岸，有贼艘奄至，伏发，贼即回遁，发兵追袭。贼弃舟登岸败走，斩首六十余级，淹死者甚众。获妇女四十七口，并火炮、盔甲、器械等物。”
在这些战斗中，在东北生活的各族人民的力量均贡献了巨大的力量。