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片带动起来，叶片转动，把水从低处带到高处，周而复始，不停转动。
当设备转动起来以后，只需在转动轴上连接一个连杆就能产生往复运动。
有了能够进行往复运动的设备，剩下的就简单了，只要把这个设备连到支架上带动压力锤就行。
这个设备其实就是水力冲压机，整个设备的构造并不复杂。
杨鹤带着工匠们用时一个多月，就把水力冲压机造了出来。
当然，这个水力冲压机只是个试验品，因为它的主要部件都是木质的，经过检验，认为没有问题了以后，再换成铁的，这样才能经久耐用。
就在杨鹤研究设备的时候，朝廷发生了几件大事。
天启二年八月二十三，天启皇帝下诏封皇弟朱由检为信王。
而后不久，天启皇帝又下诏封皇妹朱徽姮为怀懿长公主。
（注：明光宗共有七子，其中五子早丧，只余朱由校和朱由检兄弟二人，女十一人，长到成年有四女，其中三女婚配，分别是宁德公主朱徽妍，母傅懿妃，下嫁刘有福。遂平公主朱徽婧，母傅懿妃，下嫁齐赞元，乐安公主朱徽媞，母李康妃，下嫁巩永固。另有一女未及婚配便去世，查阅资料应该是明光宗三女朱徽姮，至于封号为杜撰。）
九月，陕西发生大地震，固原，平凉，隆德等县共毁房屋一万一千八百余间，死亡人口一万两千余人，牲畜死亡一万六千余只。
九月二十九日，山东白莲教叛逆徐鸿儒于藤县被俘，而后被押解进京处斩。
这些事虽大，但是与杨鹤并无关系，与杨鹤有关系的是，徐光启告病辞官，皇帝令他冠带闲住，就是保留官职，不安排实际差事，徐光启接命后准备返回上海。
得知这个消息，杨鹤火速进京。
杨鹤进京可谓及时，杨鹤到京之时徐光启已然收拾停当，若是晚来一天，徐光启便要动身。
见杨鹤匆匆进京，徐光启以为杨鹤前来送行，对此徐光启大感欣慰。
听徐光启感慨，杨鹤摇头笑道：“先生，学生此来可不是来给先生送行的，而是接先生到抚宁县的。”
徐光启闻言大奇：“应时，你让为师到抚宁县做什么？”
杨鹤笑道：“学生一直以为，以先生之才为官从政实是浪费人才，先生应该把平生所学著书立传，然后教学育人。”
徐光启闻言叹道：“如今为师便是想要从政已不可得，此次为师回乡便是准备著书，说起来，这本书为师已经断断续续写了许久了，只是为外务所扰，一直没有写完。”
“不知先生这本书写的是什么内容？”杨鹤问道。
“为师这些年研究了一下农政和一些农业技术，为师准备把自己的心得写下来。”徐光启道。
杨鹤闻言顿知这本书定是那部后世举世闻名的《农政全书》。
想了想，杨鹤接道：“先生，据学生所知，先生还译了一部书叫《几何原本》，不过好像没有译完，这本书可是有大用，学生以为，先生如果有暇，最好把这本书译完。”
“哦？你也知道《几何原本》？“徐光启笑道。
杨鹤点点头：“学生在初阳兄那里见过这部著作。”
徐光启笑了笑道：“初阳到你那里以后给我写过几封信，对你的本事佩服的不得了，他说你心思之敏捷远非常人可比，很多奇思妙想更是令人匪夷所思。”
杨鹤笑了笑道：“我就是动动嘴皮子，真正做事的是初阳兄和那些工匠，没有他们，我就算想出花来，也造不出武器。”
“你倒是谦逊。”徐光启笑道。
杨鹤笑道：“先生，我还真不是谦逊。我也不瞒先生，只要大家肯动心思，我想的那些东西别人也能想出来。”
“呵呵，为师也研究过火器，可没有你那么多想法，你不会说为师不肯动心思吧？”徐光启笑道。
“先生，你平时的心思也没用在这上面啊！”杨鹤笑道。
“你的意思是为师不务正业？”徐光启笑道。
杨鹤摇摇头：“先生，如果先生做的事也叫不务正业的话，那我真希望大明所有的人都能不务正业。”
顿了顿，杨鹤接道：“先生，大明研究实学的人太少了，先生应该把自己所学教给更多的人。”
徐光启摇摇头叹了口气道：“万般皆下品惟有读书高，读书人的目的都是为了做官，包括为师在内，读了那么多年的书，不就是为了考取个功名么？你想让人学习实学，恐怕不是那么容易的。”（未完待续）