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;为了攻陷战术制高点，这是一处俯瞰两边滩头的台地，整个台地海岸都是约三丈高的断崖。倭寇在台地上布署了震天雷，两侧的滩头都在炮击射程内，而明军的首要目标就是要摧毁这些重炮阵地。
抢攻制高点的是魏巨兵的突击部队，原计划是第一波登陆部队由魏巨兵用钩索爬上断崖攻击；陈铭安则由谷堑攻上，再向西攻击东侧的火炮阵地；第二波由百户罗亦可和百户龚家安组成，他们在海上等待强攻断崖的部队发出成功攀登信号后，就马上跟进爬上断崖支援，但他们只能等待一刻，第一波抢攻一刻后若没发出成功信号，就表示抢攻断崖失败，所有支援的突击兵都要转向谷堑斜坡抢滩，由台地东边的谷堑攻向制高点。
但计划与实际情况往往有偏差，第一波抢攻断崖的部队在恶劣风浪下错过了攀登点，他们迟了许久才开始登陆，总算成功爬上断崖攻击，摧毁了重炮阵地。但其他的支援部队在一刻内等不到信号的情况下，全都冲进了南区滩头的血战场。
倭寇的阵地有层层纵深的碉堡群，以交互支援火力防御，明军在滩头上伤亡惨重，有的小分队甚至遭到全灭的命运，无一生还。往南区滩头的登陆输送行动必须在天亮前全部中止，已经登陆的部队如果不向前杀出一条血路，就只能在海滩上等着被倭寇的炮火屠杀。
百户刘传梁大喝道：“去杀掉那些倭寇，替死去的亡魂报仇！”士兵个个士气高涨，可当他们由艇上跳入水中时，大家只能自顾性命而已。因为炮火猛烈地朝登陆艇打来，爆炸响起的那一刻，人的思维就凝固了。
刘传梁跳入水中，刚开始水深及胸，但一个浪头打来，水就淹到颈子了，然后向滩头泅水。这艘艇本来载有三十人一起登陆，当他终于停下来站稳后，向前方四处察看。前方没有人在！大家到哪里去了？
直到他到达浅水才了解一切，四处查看，水中到处都是密密麻麻的尸体在随波碰撞，看不到任何生存人员。他转头向后看，竟然也没有人，没有人跟上来！那些与他一起下艇的人，不是死在后面，就是还窝在小艇附近。
他开始向岸上的涨潮线走去，过了一会儿，一些疲倦的士兵开始出现在他身边，笑声和哭声混成一片。士兵叫住他，惨叫道：“大人，我被击中了。”但他看上去似乎没那么严重，刘传梁问道：“你还可以走吗？”那士兵突然向后一翻，仰倒在水面上，也不知是不是真的死了。
刘传梁继续向前进，到达涨潮线前，已被射中三次，左臂、左胸、右腿各中一箭。这可是名副其实的在伤口上撒盐，被海水一泡，痛得他直咧嘴，却要死死撑住。看见四个士兵躲在岩石后不敢前近，他大喊：“快散开，这里危险!”才刚喊出口，一枚炮弹就打下来，当场炸死三人，剩一人受伤。
刘传梁又看到右侧出现一些将士，射来的炮火好像是用镰刀在砍倒稻草一般，将他们整群扫倒。更有一些身负重伤的士兵躺在地上不停地吐，吐出来的全是又苦又涩的海水……
陈铭安的部队本应登陆在南区滩头的谷堑处，却跑到了偏北三十丈远处，因陈铭安看见原登陆区炮火猛烈，觉得过去上岸简直是自杀！他让部队在海上绕行，直到发现了一处火力间隙，才推进登陆。
登陆艇碰上了障碍物，跟在后面的也是，船员很熟悉状况，他等大浪冲来时，再拼命摇橹将船加速冲离障碍，然后部队这才冲上滩头。海面上浪涛汹涌，每当狂浪打来，明军身上就溅起一身的水花。
当船靠近滩头时，倭寇设立的反登陆障碍正如意料中全然可见，这表示潮水正低。将士刚下艇登陆，陈铭安的船马上也来了，忙到防波堤后卧倒掩蔽，岸上的炮火不断地打在海水和明军之间的沙地上。
一名士兵刚下船，就发现战友已被射中，躺在沙滩上，一动不动，他吓瘫在沙滩上，向天挥刀乱砍，道：“不要杀我，不要杀我!”陈铭安拉住他，喝道：“你干什么啊？”那士兵狂叫：“我不知道，我什么都不知道!”陈铭安吼道：“快前进，不然就没命了!”海潮冲得很急，一瞬间除了陈铭安之外，其他人都不见了。
陈铭安问道：“你看得见吗？”士兵摆着脑袋，哆嗦着道：“我看不见！”陈铭安叫道：“你镇定点，听见没有!”嗖的一声，一支利箭刺破了士兵的咽喉，他再也说不出一句话，陈铭安的手一抖，那士兵就倒在沙滩上。
另一名士兵终于抵达岸边后，就开始在震耳欲聋的炮火声中朝海堤跑去。他看见约一丈远有个坑，就奔去躲入，伏在坑底的火yao灰上，一喘过气，就再向前冲。但他太累了，沾了泥沙的湿衣服很重，难以奔跑，不得不再躲在反登陆障碍间休息。
陈铭安已经直跑到海堤边，作手势要手下跟上去，并大喊：“离开沙滩！”在沙滩上他们只是活靶，唯一存活的机会就是要尽快离开沙滩。士兵还在喘息时，陈铭安冲来卧在旁边，士兵露出求救的眼光，脸色苍白而害怕，像是小孩子在问该怎么办。
陈铭安道：“我们要尽量散开，倭寇会先打双人目标，再打单人目标!”士兵却不答腔，接着听到一发炮弹打来，砸入面前的沙地，炸开的弹片飞过陈铭安的头上，纷纷落在四周。那士兵的下巴被削断，只剩一点皮肉还连在脸上。
陈铭安看他半死不活的，一刀下去，替手下解脱了，然后跑到海堤上，等待援军的炮火掩护，看见一名百户正在指挥他的部队时，被一发子弹命中前额，却继续指挥直到自己坐下抱着头倒地而死。
尽管陈铭安一时未能接到后续部队的接应，但他坚决执行命令，在原预定的登陆点与敌军展开了浴血搏斗，刀来剑往，牢牢牵制住敌军三百人的兵力，减轻了敌人对戚继光的压力，保障了登陆作战的顺利发展。
戚继光的大部队在大雾的掩护下，在偏离预定地点较远的临高角以东二十里宽的滩头地段分散登陆。船向的偏离，将士兵送到了六横岛守敌正面防御能力很强的区域，使他们经受了比前两批偷渡部队更加严峻的战火洗礼。
由于远离预定登陆点，岛上的其它部队一时难以接应，加之所处地形利敌不利我，稍加犹豫或行动迟缓，便有被敌聚歼于滩头的危险。在这种极端困难的情况下，饱经战役锻炼的戚家军，人人心目中抱着“不杀尽倭寇，誓不回家”的英雄气慨，耳听目寻，朝着炮火最为激烈的地段靠拢，使登岛部队保持了顽强的战斗力。
登陆后，众将士毫不迟疑地果断攀上两丈多高的悬崖峭壁，一路猛烈的冲打，掩护后续部队直向敌纵深防御体系穿插。当倭寇碉堡群的密集火力封锁部队通道时，突然闪现一道刀光，原来倭寇的炮手已被宋怡龙解决了。
登陆后的小分队乘着黑夜敌军辨视不明，鸣鼓呐喊，加以火光来扰乱敌人的视觉和听觉，实施左右两翼佯攻，引诱守敌放弃阵地，转移方向，这样一来，后面登陆的部队的压力就降到最低了。
与此同时，第四队也正与倭寇的战船对轰，这时卢镗的后续部队已赶到，转舵与倭舰拼杀，将其火力吸引过来，以掩护戚继光的主力船队抓紧时间抢滩登陆。
慢慢地，一小股一小股的明军奋战攻上了悬崖，卢镗也冒着触礁的危险，将炮舰驶近滩头，用炮击支援。在抢滩登陆作战中，明军好多勇士冒着敌人的炮火，在浅滩中便纷纷下水泅渡，迅速形成了攻击波。
这样鏖战了一个时辰，倭寇的阵地炮火才明显减弱，在戚继光的策应下，大部队已全部踏上预定登陆的地域，巩固了在南区的滩头阵地。这一天在南区滩头，明军伤亡了一千余人，倭寇伤亡了五百人。
陈宗夔的偷渡部队登岛后，就地分散隐蔽，经过整整两个时辰的血战，通过种种努力，先后攻破和摆脱了徐海的层层阻击及尾追，设法将部队一批批带到了预定集合地点，并以披荆斩棘的动作，一鼓作气突破敌守军三百人的封锁，到达指定地区。
戚继光的部队和岛上的陈宗夔纵队会合，使大部队一登陆就得到有力的接应，能站稳脚跟并稳步发展。这时明军的力量比岛上守敌高出一倍，加上戚家军的加入，战斗力高于倭贼这帮乌合之众，几乎已看到陆上战斗的胜利曙光。
而陈东面对明军的压境，认为自己的防线绝对得抵挡得住，尤其是他在对明军实施了反包围之后，看着明军一排排倒下，心道稳操胜券，放出狂言“登陆明军即将被全歼”，然而，随之而来的一连串沉重的打击，无情地粉碎了他的美梦。
陈东气急败坏，抽调重兵增援攻破口，原来他要趁明军立足未稳之际，一举围歼之。魏勇在血战中，见宋怡龙跳窜在壕沟内杀自己兄弟，忙报之陈东，陈东气得牙齿打磕，骂道：“难怪我布的防线被攻破，原来是这个小杂种捣乱!”魏勇道：“我去把他抓来!”陈东道：“不忙，他既然是奸细，就这样一刀杀掉，解不了恨!快将这个信息告诉汪船主及其他头领!”魏勇领命而去。