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不数日，有探马回报，涿县城外，有黄巾近万人来犯，刘备立即点齐人马出城迎战。刘备出城时，早有皱靖在城门外列开阵势，人数与刘备相当，只有千人。刘备见状在城外另一侧扎下阵角，与皱靖相互呼应。
再看敌阵时，只见人海茫茫，不见边际，看人数果有万人，只是阵形散乱，豪无章法，武器大多为削尖的木棍，连可怜的皮甲都只有少数几件，大部份人衣不遮体。刘备心中大定，此一群乌合之众，胜之不难。当即策骑而出，高声骂道：“反国逆贼，何不早降。”
敌军队首打一面黄旗，上书一个大大的程字。乃是程远志的部队，那程远志见刘备扬鞭高骂，心中大怒，当即遣手下大将邓茂杀出阵来。刘贞见状手执钢矛迎了上去。交手只一合，刺邓茂于马下。这本应是张飞的功劳，今日却记在了刘贞账下。
刘备这边见刘贞只一合便将敌将刺于马下，士兵大振，尤其是原兄弟连的战士，更是振臂高呼。而另一边的程远志，却在这时冲了出来，他要为死去的兄弟报仇，全然不管自己身后的兄弟。刘贞见状，嘴角一扬，轻踢战马，刚想要迎上去，边上的关羽早已越众而出，迎向了程远志，只见关羽美须迎风，八十二斤的青龙刀在他手上仿若无物，两骑迅速拉近，关羽高举长刀往程远志劈去。那程远志也不示弱，举枪横档
，只是他远远低估了关羽的力量，与青龙刀的重量，只听当的一声过后就是骨肉脱离的声音，那程远志连人带马，早被关羽劈成了两半。
万余黄巾只在瞬间就连失了两位领军人物，一时人心大乱，无所适从，也不知该是撤退还是进攻。失去主心骨的他们一遍混乱。有的甚至开始四散而逃，刘备见机不可失，连忙率领手下将士，向敌人冲去。另一边的皱靖也发起了进攻，万余黄巾在刘备与皱靖的夹击下豪无反抗能力，战场变成了一边倒的屠杀，只杀得昏天暗地，血流飘杵，刘备等人从城门外只追到大兴山，降者众多，得俘虏三千余人，刘德择其精锐五百余人，余者交由皱靖处理。
皱靖刘备大破黄巾的消息，很快就传到了幽州刺史刘虞(前面说到幽州刺史是郭勋，史实上确是如此，郭勋早早被杀，现在幽州应该是没有刺史在位的，但是为了写作需要，这里把刘虞扯了进来，实际上刘虞应该董卓上台之后才来幽州的，演义里面用的好像是刘焉，不过那又太假了一些，所以此处改为刘虞，大家包含下，至于刘虞为什么会这么快出现在范阳，谁知道呢，或许他快马赶过来的，又或许本身就在范阳，哈哈，不说了，有凑字数之嫌)处，刘虞镇守范阳，闻听刘备自募乡勇大破黄巾，当即召见，范阳与涿县相距不远，快马也就一日路程。皱靖领着刘备星夜往范阳进发，刘贞则带着众人继续坐守涿郡。
次日刘备等人到达范阳，刘虞亲自接见，问清刘备出身后，心中甚是欢喜，犒劳以毕，却接得青州袭景的碟文，言黄巾围城将陷，乞求救援。刘虞与玄德商议，刘备愿往相救，当日即还身涿县，带领众兄弟，前往救援，此时刘备的队伍，已有千五人马。
路过任丘抵达河间时，只见前方尘烟滚滚，大队人马朝已方奔来，刘备不知敌友，当下扎营，待细看时，只见对方人人头裹黄巾，显是贼寇无疑。刘备大惊，于此时此地遇见黄巾，情况甚为不妙，不知是否还有埋伏。这些黄巾与上次遇到了程远志等又略有不同，虽然人数只有五千左右，比之先前少了一半，但是看阵形装备，却要好上许多，如若硬拼，只怕不能讨好。正惊凝间，对方队伍内，策马走出一人，而且很是面熟。
刘备见对方只一骑策马过来，当下亦在刘贞、张飞，关羽、李林的陪同下策骑而出，当距离拉近时，刘备，刘贞，张飞，李林等大为错愕，只因对方不是别人，正是几年前于李家村一同杀敌的孙轻。