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系确认是从元朝开始，并且延续至清末。
琉球群岛有三千多平方公里，往西是大汉的会稽郡（闽浙沿海），两地隔海相望相距七百多公里，中间有钓鱼岛。望北距倭国一千多公里，中间还有倭国的九州岛，西南距台湾六百多公里，中间有与那岛。
后世一直属于中原的属国，对于倭国的统治很是不满，极为崇拜中原文化，时常在八九月举行向中原的遥拜仪式，以华夏文明自居。
琉球人发现乐浪一号后还是引起了恐慌，他们从未见过如此巨大的船只，但此时赵云并不想登陆琉球，只是发现航线偏移后，便下令沿着琉球的西海岸线北行进，再转向西北。
尽可能的在大汉东部郡县登岸，再沿着海岸线北上回乐浪，以此便有参照物，省得再次偏航，可能会跑到倭国去，或者会直接进入西太平洋，届时那就大为不妙。
这一日乐浪一号在那霸西海行进时，突然前方出现了一艘艑船，这船显然是大汉的渔船，此船横在乐浪一号的前方。
赵云下令放缓航速，他以为这艘渔船需要救助，也就靠了上去。
渔船上的渔夫见此，便朝乐浪一号喊道“你们可是大汉水军，在下乃是会稽的渔民有事相商！”
赵云一听见此人会汉话，又驾驶着汉式艑船，见他们是汉民渔夫，也就允许此人上乐浪一号。
那渔民上来就朝赵云行礼道“小人会稽人周支参见大人！”在上船时已经有人向那渔民告知了赵云的身份，从而确定这就是汉军水师。
赵云摆了摆手说罢“周支！你为何在此地，见本官有何事！”
周支恭敬的回道“小人受琉球酋长所托，前来参拜大人，琉球酋长希望通大人能下船一叙！”
赵云摇了摇头说道“回去告诉琉球酋长，本官还有急事，这回就不去拜访了，下次再来本官定与那酋长相见！”
周支听罢马上又说道“大人有事不去琉球也无碍，那酋长希望能通过大人与汉廷交流，还希望大人能帮衬一二！”
赵云笑道“周支啊！你怎么会到此地，又如何成为琉球酋长的信使，又怎么知道这船坐着汉朝官员！”
周支不慌忙的回道“回禀大人，五年前小人因为捕鱼，叫台风刮到了此岛，因为船只太小无法回到会稽，又受到当地人的帮助，便在此地生活了下来，并且学会了琉球语，还安了家有了妻儿，受到酋长的信任，教授一些捕鱼与农耕技巧给当地人！”
赵云示意周支继续说下去，周支继续说道“大人的船是三艘大舸船改装的，小人是见过大舸船的，同时琉球人又告诉小人，说船上的人与小人长相一样，而且带有刀枪，小人来查看便认定船上是汉军水师，那酋长便派小人来参见大人，请求与咱们大汉交流！”
赵云点了点头说道“你回去将那酋长叫上船来，届时还是需要你的翻译！”