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这支军队要从御马监说起，御马监最早是为皇帝牧马的机构，是十二监之一。后来御马监从掌御厩马匹”扩充为“掌御马及诸进贡并典牧所关收马骡之事”，并进而衍生为军事和财政两大职能。
由于御马监职掌御马，自然有养马、驯马人员，由此产生了一支由御马监统领的禁兵腾骧四卫。
腾骧四卫这支禁兵最初的来源，是从各地卫所挑选的精壮之士，以及从蒙古地区逃回的青壮年男子。这支禁兵不属亲军指挥使司所辖的上十二卫(后为二十二卫)，但地位显然高于上十二卫，是禁兵中的禁兵，这支禁兵的职责是“更番上直”，担任宿卫。
宣德六年时，这支禁兵有三千一百人，取了一个正规的名称：“羽林三千户所”。两年后，以此为基础，充实京军各卫养马军士及原神武前卫官军，组编成腾骧左、右卫，武骧左、右卫，统称“四卫”，又名“四卫军“。如按当时的编制，五千六百人为一卫，则四卫军当有二万名以上的军士。
景泰及成化时，京军三大营改编为团营制。腾骧四卫的勇士和精壮的旗军被抽调，另外组建勇士营和四卫营，在四卫指挥使中挑选坐营官。
从这个时候开始，御马监下辖的禁军有腾骧四卫、四卫营和勇士营，虽然御马监统领禁兵从永乐、宣德就已开始，但其真正发挥作用并引起时人的关注，却是在正统十四年土木之变之后。
当时瓦剌骑兵直扑京师，北京保卫战在于谦的组织下进行了五天，最激烈的战斗发生在西直门和彰义门。由于明军主力京军三大营尽陷，守卫西直门的是御马监太监刘永诚的侄子右军都督刘聚，在彰义门主动出击瓦剌军的则是御马监提督的留守北京的四卫勇士、旗军。
这支军队的战斗力是肉眼可见的强大，在崇祯末年，护卫着福王也就是后来的弘光帝逃到南京的，是勇士营。
正德九年，武宗于京军十二团营中选拔精锐，编为前、后二营，与勇士营、四卫营同操练于西官厅，为“选锋”。这支部队也被扩充到了四万多人，这也是正德皇帝彰显武功的军队，算是天子亲军之中的亲军，在这些人里面优中选优，太监们显然是下了大力气的。
太监握有君权，但是处死权阉还是皇帝一句话的事情，不得不说这种事情也就是在大明了，如果放在唐朝后期，那就是太监左右废立了，明朝崇祯时期，魏忠贤一样被砍杀了，可见大明的的文官士绅集团也是非常强大的。
咸阳宫，朱厚照忙碌完了一天的事情，坐在屋子里面歇着，刘瑾则是辛勤的指挥着人往上抬东西。
那是一根一米五左右的狼牙棒，只不过与常规的狼牙棒造型不同，虽然这是正常的短柄狼牙棒，但是它却非常的粗，尤其是在握柄之上的大脑袋，看着更像是一个锤形。整根狼牙棒的重量达到了八十斤，放在木头架子上被三个人抬上来，走起路来还非常的吃力。