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埋没的也终究算不上大才。
许多人喜欢用怀才不遇来抨击社会，与其说世道不公，不如说自毁前程。往往这些人都找不到自己的位置，眼高手低，总觉得自己能拯救世界，而事实上却连自己都拯救不了。
崔浩因为父亲崔宏的关系，很早便接触到北魏的权力中枢，而他自己也确实身怀大才，与一般的“怀才不遇者”截然不同，日后将在北魏帝国的发展壮大中扮演极其重要的角色。
虽然基本同意崔浩的论断，但拓跋嗣毕竟不想表现得太窝囊了，仍旧让宰相长孙嵩、中央禁军总监叔孙建，各自挑选精锐部队，等刘裕向西深入时，就从成皋渡河南下，骚扰东晋的彭城、沛郡一带，如果刘裕推进得慢，则仍然出兵前往岸上尾随，不期望取得什么成绩，只要能震慑东晋，使晋军不敢北上入侵即可。
417年7月，刘裕率主力舰队抵达陕城，振武将军沈田子和建武将军傅弘之，一同进入武关，后秦边防军眼见大军压境，纷纷抛弃城池，落荒而逃，沈田子等人没有经过战斗，便挺进到青泥关。
姚泓自知已到了最后关头，准备亲率大军与刘裕一决胜负，又担心沈田子从后方偷袭，于是打算先率几万骑兵消灭沈田子，再出动全国所有兵力，东下决战。
实际上沈田子的这支部队，只是虚张声势，用来迷惑敌人的，兵力不过一千多人。
得知姚泓御驾亲征，沈田子打算迎战，傅弘之则认为敌我力量悬殊太大，坚决劝阻，沈田子说：“军事行动本来就讲究出奇制胜，不一定非要人多才行，而且今天的形势，双方兵力简直天地之别，坚守或撤退，都将难逃一死，不如趁他们刚到，阵势和营垒都没有建立，我们主动出击，说不定能立下奇功。”
傅弘之无话可说，只得与沈田子联合突击。
双方交战在即，沈田子激励将士：“各位冒险犯难，出征万里，就是为了这场生死对决，封侯升官的大业，就看今天！”
士卒们被激起斗志，瞬间呼声震天，向敌人发起玩命式袭击。
秦军早已惧战，眼见敌人如此凶猛，怀疑周围还有伏兵，所以更加畏首畏尾，消极应付，结果竟被一千多晋军击溃，死伤一万多人，姚泓的御衣、御车、以及其他皇家专用的器物，全都被晋军俘获。
起初刘裕还担心沈田子的兵力太少，所以派沈林子前往增援，沈林子赶到时，秦军已经大败而回，于是兄弟俩联合展开追击，关中许多郡县表示归附。
8月2日，刘裕怀着异常兴奋的心情抵达潼关，任命朱超石为河东郡长，派他和振武将军徐猗之，以及河北郡长薛帛，在河北会师，合力攻击蒲阪。
但这一次进攻却并不顺利，后秦平原公姚璞，和姚和都共同迎战，晋军大败而回，徐猗之更是战死沙场。
刘裕虽觉恼恨，但一时却也无法突破蒲阪的城防，正在焦躁的时候，王镇恶请求率舰队直指长安。
能绕过蒲阪而直接争夺长安，这倒是不错的战术，刘裕当即批准了这一请求。
这时后秦恢武将军姚难，正从襄城向西退却，联防长安，王镇恶率军展开凶残的追击。
姚泓退回灞上之后，率军驻守石桥，派镇北将军姚疆，与姚难会师，驻屯在泾水河畔，抵抗王镇恶的军队，结果不幸战败，姚疆阵亡，姚难逃回长安。
另一方面，刘裕也没有停滞不前，很快率军逼近姚赞的郑城大营，姚泓慌乱之中，把御营进驻逍遥园，让姚丕防守渭桥、胡翼度进驻石积、姚赞改驻灞东，共抗晋军主力。
但姚泓料想不到，另一路奇兵正在奔袭的路上。
后秦几乎就没有水军，河道控制权很快落入晋军之手，王镇恶的舰队进入渭水后，逆水而上，直逼长安城。
这些舰队由封闭式的小艇组成，划浆的士卒隐藏在舰身之中，所以后秦将士只见小艇飞速前进，却看不到水手，无不大感惊奇，以为有神灵相助。
8月23日凌晨，舰队抵达渭桥，王镇恶让将士们用餐之后，全副武装登陆，声称最后一个登陆者砍头，于是全军以最快的速度集结完毕，然后任由空艇顺着渭水急流，顺流东下，很快消失在水上。
当时姚泓军营还有数万人之多，王镇恶向将士宣告：“我们的家属全在江南，这里是长安北门，离家乡有万里之遥，舰艇、衣服和粮秣都已随水而去，今天战胜自然立功显威名，战败则连尸首骨头都不能运回，我们没得选择，只能攻取占城池！”说完身先士卒，奋勇攻击，士卒们大受鼓舞，也都勇往直前，在渭桥大破姚丕军。
姚泓本要率军救援渭桥，却被败退的姚丕军冲散，互相拥挤踩踏，还没接战，便告崩溃，镇西将军姚谌等人全部阵亡，姚泓单人匹马逃回皇宫。
至此长安城的防卫力量彻底消亡，王镇恶从朔门进入长安，姚泓和姚裕率领数百骑兵，飞奔石桥逃命。
姚赞有心救援，可是军心已散，士卒逃散一空，胡翼度更是放弃抵抗，直接向刘裕投降。
8月24日，心如死灰的姚泓，带着皇后和文武百官，前往王镇恶的大营投降，立国34年的后秦政权终结。
(本章完)