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以刘裕的哲学，根本不需要什么规划，只要是看不顺眼的，但凡抓到半点机会，也必定扫除之。
417年3月8日，刘裕的主力舰队如期进入黄河，距离长安更进一步。
这时候西方的军队却正遭遇挫折，潼关城外的王镇恶、沈林子、檀道济，受到秦军的抵抗，一时竟然不能攻克，渐渐地粮秣不继，军心开始不稳。
军中有人就提议抛弃辎重，与主力大军会师，沈林子拔剑喝道：“总司令立志统一天下，而今许昌洛阳都已平定，关右也将收复！大事能否成功，关键在前锋司令官之手，为什么要打击士气，抛弃就要完成的功勋！而且主力大军距离遥远，盗贼兵多气盛，即便想撤退，又怎么能安然撤离？我自会指挥我的直属部队去完成任务，只是不知道你们几位君子有什么颜面再见总司令的旌旗战鼓！”
话是好话，道理也都懂，但局势如此，谁也不想白白送死。
围攻潼关，最初还是王镇恶的打算，王镇恶自觉有些过意不去，若是因此害了同僚，肠子可都要悔青了，为了挽回局面，立刻选派使节飞马奏报刘裕，请求支援粮秣和兵力。
刘裕此刻正在为北岸的魏军犯愁，把使节叫到跟前，打开战舰北方的窗户，指着远处整装待发的敌人说：“我告诉过他们绝不可单独前进，现在轻率地深入敌人国境，岸上的形势又如此严峻，我怎么派出兵力？”
使节看到那么多骑兵，可是吓得不轻，也不敢多待，火速西上向王镇恶汇报。
王镇恶得知此事，更加怨悔不已，万般无奈之下，只得放下脸面，亲自到弘农，向当地百姓游说解释，请求他们伸出援手。
因为他是王猛的后裔，关中许多上了年纪的人都感念王猛的恩德，又知道刘裕的威望，大军刀锋所指，向来没有不克，于是许多百姓纷纷呈献家中余粮，终于稍稍缓解了晋军的粮秣问题。
西面的危机暂告解除，但东面仍处在剑拔弩张的氛围之中。
北魏派出数千骑兵，沿着黄河，紧紧跟随东晋的舰队西上。刘裕也不知道对方安的什么心思，下令水手在黄河南岸，用长达一百丈的纤绳，牵引船舰，避免被风吹到北岸，遭到魏军的暗算。
但越怕什么真的越来什么，因为风强水急，有的纤绳终于不堪拉力而崩断，船舰立刻被卷进怒流狂风之中，冲到北岸后，船舰上的士兵全被北魏诛杀或俘虏。
刘裕大怒若狂，立即派军队攻击，可只要晋军一上岸，魏军就立刻撤走，而晋军都是步兵，根本追赶不上对方的骑兵，等晋军回到船舰上，魏军又再回到岸边蹲守尾随。
征战征战沙场十余年，刘裕还从未受过这种窝囊气，刚出道时虽也遇到过麻烦，但仍能与敌人血拼，不失壮烈，眼前这帮流氓，却只知道捡现成的便宜，如果真刀真枪地开打，就算全军覆没，也绝不会如此愤怒。
这么下去肯定是不行的，舰队还没到长安，只怕就被魏军蚕食掉了。
经过几天的冥思苦想，刘裕终于想出了一个克敌制胜的妙计。
4月，刘裕让侍卫长丁旿（就是刺死诸葛长民的那个汉子），率领武士七百人，携带战车一百辆，在北岸登陆，并在距河岸一百多步的地方，构筑新月型的阵地，以河岸作为月弦，把战车以弧形铺展开，圆心刚好是河心，然后在河堤和战车的掩护下，每车由七个武士守卫。
战车和人员布置... -->>
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