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出拉栓动式步枪。
不得不说，赵士帧发明的掣电铳，这在当年是十分先进的理念了，但是因为技术原因，闭气结构问题以及成本因素，这种武器注定无法大批量生产。
既然无法大批量生产，那就不能投入实用，所以赵鹏的思路还是回到燧发枪上来。
大明还真的已经燧发枪了，就是被称之为自生火铳的一种新式火铳，是前兵部右侍郎毕懋康所发明的自生火铳。
京师军器局的仓库里面就有自生火铳的样品，赵鹏见到了样品，只见这种自生火铳构造和鸟铳没有多大区别，只不过是把扳机连着的挂火绳的挂钩换成了齿轮和打火钢轮，扣动扳机的时候，齿轮带动打火钢轮，撞击燧石，点燃引药击发火铳。
这是一种古老的转轮式燧发枪，扳机十分沉重，需要用大力才能扣动扳机，而且打火效率十分低下，远不如法国人发明的狗锁式燧发枪。
狗锁式燧发枪就是在枪的击发装置上有一个狗锁机，狗锁机上面夹着一块燧石。前面的药池盖板上面连着一块钢板，扣动扳机，狗锁机上的燧石撞击钢板，冒出火星，撞击钢板的同时打开药池盖，撞击钢板之后的燧石直接撞入药池内，火热的燧石点燃引药，击发火枪。这样的燧发枪，构造上比转轮式燧发枪简单多了，使用的零部件少了，可靠性也更高了，这就叫简单粗暴。
由于取消了火绳，火枪手的装填速度就更快了，而且能够排列更加密集的阵型排队射击，有了可靠的燧发枪，才是真正进入排队枪毙时代。
这种狗锁式燧发枪自从十七世纪诞生之后，一直使用到十九世纪，才被击发抢取代，是一种使用了两个世纪的可靠武器。
虽然这种燧发枪原理构造都十分简单，可靠性也非常高，可是制造这种火枪的关键在于弹簧钢片的可靠性，以大明现在的炼钢技术，只有最精良的苏钢才能达到要求。这又是一个成本问题了，因为苏钢十分昂贵，几乎和这个年代的白银等价，这种武器就难以大批量生产。
想要大批量生产狗锁式燧发枪，这就需要炼钢业进入工业化。现在赵鹏想要大批量生产燧发枪肯定是来不及了。就算护送太子到了南京登基，也难以在清军入侵江南之前完成工业化，也就是走改进火器这条路子看来根本行不通。
既然如此，只能在现有的火器上做文章了。
仓库里还有一窝蜂火箭，甚至还有地雷！地雷的引信是燧发机，把地雷埋入坑内，敌人一旦踩上地雷，连杆带动打火轮燧发机点燃火药，引发地雷爆炸，这就是最原始的地雷了。
一窝蜂火箭，这是现有的射速最高的大明火器了。一窝蜂火箭就是把火箭放在木筒内，有三十二支的神机箭，有一百支的百虎齐奔。
神机箭可没有某国电影神机箭里的那样可怕的威力，事实上就是三十二支绑了火药桶的羽箭，一次齐射，发射三十二支羽箭，射出去当然不会爆炸，只是比弓箭威力大一点罢了。
百虎齐奔，威力更大一些，木筒内有一百支火箭，点燃药捻子，一次百箭齐发，只要一百名士兵携带一百筒百虎齐奔，一次就能射出一万支箭。
可是接下来王欣的话又让赵鹏失望了：“这些火箭都是粗制滥造的劣质货，火箭想要射得准，需要精心制作的纸筒，喷火孔要在纸筒正中间。工部官员只知贪墨银两，如此造出的一窝蜂火箭，质量可想而知了。”