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悠悠（yo-yo）最早起源于中国，这是每个炎黄子孙应该感到自豪的事。yo-yo被称为第二古老的玩具，第一个是洋娃娃。史书最早记录出现在公元500年前的希腊，现在在雅典的国立博物馆还保存这样一件陶瓷罐子，罐上的人物手中正拿着的就是悠悠的始祖。这种玩具材料是木头、金属或上了颜色的黏土，图案多是众神的形象。
yo-yo原自菲律宾的土语（tagalog）是"回来"或"去回来"的意思。在公元1500年的时候，菲律宾的狩猎民族在20英尺（大约6米）的绳子前端挂上晒干的鱼贝之类的重物，作为狩猎动物和格斗的工具使用。据说狩猎民族的孩子们把这种工具制成更小的型号并已经开始把它用来玩了。这就是悠悠的起源。
在公元1700年的时候，悠悠由中国向东传至日本的长崎，向西传至印度，并由印度传至欧洲。在日本，悠悠被形象的叫做"独轮车"或"钱轮"，深受年轻人的欢迎。18世纪初，悠悠在英国以"王子财宝"、在法国以"诺尔曼悠悠"之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行，并且传至英格兰的威尔斯王子，被贵族视为是一种时髦、高尚的玩具，可以驱散沉思的疲劳，也可以减轻将上断头台的人们内心的紧张与不安。
在国际艺术馆，还可以见到一幅以kinggeorgeiv玩yo-yo为题的油画，可见yo-yo当时在欧洲的受欢迎程度。1815年6月18日著名的滑铁卢战役，法兰西拿破仑的军队中，战士们在战争之前用悠悠来放松。yo-yo这个名前缀次出现于1920年，一位叫pedroflores的菲律宾人将yo-yo引进美国，当时他在酒店工作，闲时就拿起yo-yo来玩。后来他成立了自己的玩具公司floresyoyocompany。1929年唐诺邓肯在看到yo-yo的潜力后，以相同的名字成立了一家公司，并开始训练示范员，到处指导、表演yo-yo，并举办比赛。1950年duncan做出第一个胶制的yo-yo及蝴蝶型yo-yo，yo-yo热出现在1962年，duncan把yo-yo表演推广到电视上，很悲惨地，1965年11月邓肯公司无法继续维持宣告破产。由flambeau公司接手制造至今仍盛行的11种邓肯yo-yo球。在1978年tomkuhn制造了名叫nolive3-in-1的yo-yo，这是第一个能转换轴承的yo-yo，1980年michaelcaffrey发明了可自动回转的yo-yo，在1990年出现了尼龙轴承及滚珠轴承yo-yo，再次把空转时间增加，且能做出更多花式。1985年4月12日，yo-yo球第一次由美国太空总署（nasa）发现号宇宙飞船带入太空，1992年7月31日，yo-yo又一次进入太空，这次是由亚特兰提斯号宇宙飞船。
这使得悠悠风靡美国（包括夏威夷）、日本、香港、菲律宾等地，各地还先后成立了悠悠协会，像ayya(美国悠悠协会)、jyya(日本悠悠协会)、hkyyfc(香港摇摇技术会)，其中以总部设在檀香山的thp名气最大，后又成立了日本分部thpj。悠悠球的队伍也随着技术的发展而不断壮大，空转时间不断挑战极限，记不清世界纪录是15分钟还是20分钟了，此外，新玩法也是层出不穷，不但出现了球离绳的玩法，还出现了手离绳的玩法。在世界上，各种级别的yo-yo比赛活动更是如火如荼、精彩纷呈，变得一年比一年盛大！
yo-yo保养注意事项：
1、上油和清洁：但有些地方不能上油：塑料轴承的o形圈、悠悠球轴尖端螺丝槽的部位、悠悠两部分的星形花纹部位、螺丝穴的部份。值得注意的是，玩得勤的yo-yo，每日上润滑油是很必要的，严格的说，一旦有悠悠拉不上来时或轴承声音变大时，就应该上油了，不要图省钱或省事而不上油，这样既得不到好的手感，也会磨损轴承，得不偿失。
如何上油、清洁：将yo-yo扭开（整体型除外），用面纸擦去油迹和灰尘，用棉棒仔细擦拭悠悠与轴承接触的部位，擦去油垢和灰尘，别小看很小的毛发，在激烈空转时，它就会使空转时间减短。用棉棒擦拭轴承，最好不要用水洗，如果必要的话，洗完后一定要把水空干，用棉棒擦干。滚珠轴承最好加液体油，木制轴承不用加油，其它轴承加固体油，可视情况而定。切记上油不要太多，上的多不如上得勤。在轴承旋转的位置加少量液体油。然后旋紧悠悠。悠悠专用油主要分为液体油和固体油。
2、换绳：调整太旧的绳易断且没有弹性，但新换的绳弹性过大且yo-yo不易回收，因此，比赛或表演时不要使用太新的绳，最好也带上几根半新的备用绳。装绳的方法：将yo-yo绳前端拧住的绳子拧开，用手指撑住，将绳环套入球的沟槽中，将绳重新拧紧。调整绳子的长度yo-yo绳太长太短都不能很好地操纵yo-yo。新买回来的yo-yo上附的绳往往稍长，使用前必须先调整绳的长度。将yo-yo悬垂到地板上，在你的肚脐上方10cm处剪断yo-yo绳，yo-yo绳的长度能影响到水平的发挥。yo-yo绳的长短没有绝对的要求，每个人可选择自己认为适宜的长度，但要注意，间断绳子之前，一定要为在绳端系结预留10公分长度。绳的系结，将绳的另一端系成一个绳圈。从绳圈中掏出绳，在中指的第一关节与第二关节之间，拉紧，以防绳子脱落。调整绳得松紧太紧将使绳失去弹性，太松将使绳的抖动太大，适宜的松紧很重要，不要忽视这些细节。
3、基本常识悠悠球的种类：整体型：结构最简单，整体不可拆分，几乎不能空转，适合回圈技术，适合初学者。离合器型：内含利用了离心力的离合器，可空转，且可自动回转。好玩但不好用，适合初学者、中级选手。轴承型：分木质轴承、尼龙轴承、金属轴承、塑钢轴承这几种。空转时间更长，适合各种技术，适合高手。
按外型分：蛋型：球只要稍歪一点，就会影响空转及回复。标准型：空转更剧烈，适合睡眠技术、回圈技术。蝴蝶型：适合线上技术。
按材质分：木材、塑料、新材料、铝合金、24k金。
4、悠悠的正确使用：怎样是正确的绕绳方向，握球及抛球用拇指和中指扣住yo-yo的沟槽，然后用无名指和食指弯曲支撑住yo-yo的侧表面。分开腿与肩膀同样宽度，手掌向上握着yo-yo并笔直地抬到肩膀上方，手腕向内弯，向正前方偏下45度用力抛出yo-yo。这是yo-yo的基本功，几乎任何招式都会用到，要强调的是，一定要掌握正确的动作，确保yo-yo出手后树直不偏斜，这样才能达到最激烈的空转，要多加练习。
5、轴承悠悠的卷绳技巧：用手给带轴承型的yo-yo卷绳往往因打滑而无法顺利卷绕。可将绳子根部放在yo-yo的缘上用左手拇指按住，卷4至5圈放开拇指，照常卷绳。每次卷完后试抛一次收回，当作重卷一次。到了高手级，不会有人再卷绳了，这里我再介绍一种搓球。假设右手球，将右手举高，左手拇指顺着yo-yo的沟槽，用力抵住yo-yo和绳，然后顺势快速沿沟槽向下搓转yo-yo，yo-yo空转起来，举高的右手同时向上拉绳，yo-yo回转卷回绳。想要成为高手练好基础很重要，一定要养成规范的动作。
6、yoyo改造：把摇摇改成用胶制spacer美国和日本的摇摇高手都用yomegaraider摇摇来配合胶制spacer来玩双手花式。他们都认为使用胶制spacer是最好，好处是同时可以有长的空转时间及良好的回转。如果你的技术达到轻易做出doubleverticalloop及crossoververticalloop等花式，你就觉得胶制spacer的好处。但是调教上是有一定困难，几乎没有可能把摇摇调到一样，如果你能成功改做的话，你的摇摇就能做到出多于10次的a肉ndtheworld！(因为空转时间很长)。
7、能做出良好的looping花式，当然要有良好的技术，作plasticspacer摇摇的要求：（1）plasticspacer数个。（2）用普通的raider能做出verticalloop。（3）多尝试(才会找到调教摇摇的方法)。（4）plasticspacer只须要四个spacer来改做两个摇摇。（5）轴承较短的轴承就不用把轴承磨短，轴承太长就不能把摇摇改成用胶托，因为摇摇太阔。如要把轴承磨短大约把头尾改短5mm。（6）润滑油数滴润滑油加进胶托内，可用brainlube或bandaimaintenanceoil(即日本的水油)。想空转时间加长，可减少油的份量。（7）把摇摇压紧，使摇摇的空间少一点，但要有技巧把摇摇向下压会听到crack的声音就ok。（8）摇摇绳使用单圈的方法把绳套上摇摇。用胶托的摇摇所使用的绳一般是较短，因为短绳是比较容易控制，但摇摇速度很快，是虽要有良好的技术才行。（9）磨平胶托有些人会把胶托的一部分磨平，大约为2。8mm左右使胶托比摇摇的星状纹为低。如果用普通方法不能改出好摇摇，就常试这个方法！注意！这样做可能会把摇摇破坏，日本的朋友经常也是这样。（10）完成跟着以上几点做就可改做出胶托摇摇，但不一定成功。要多常试才会找到最好的方法。
8、viper球很特殊，周围是一种特制的软胶，不怕碰，完全适合offstring玩法。viper还可以调节松紧。空转时间一般都很长，不过viper的保养也很麻烦。offstring是最近几年才流行起来的玩法，它完全颠覆了悠悠的传统概念，采用绳子与球分离的玩法。要想玩好os最好用viper的球，一点是防摔，还有就是viper之间的空间比较大，容易做动作。
9、freehand目前在中国大陆还很难买到。freehand的玩法很特别，如果说os是离绳玩法的话，那么freehand就是离手玩法。freehand的球很贵，而且保养也很麻烦，要每天都上水油。大家注意那个色子，freehand的玩法特别就特别在这里，现在很多高手都开始玩freehand了。
yo-yo初级：
[1]劲力旋风longsleeper（旋转技术）：翘起手臂，用腕力把悠悠向下拋出。悠悠拋出后，手保持水平，手掌向下。悠悠便在绳头处不段转动(spinning)。(如想悠悠转得更久，可以作45度向下拋出！)手掌向上轻拉，悠悠便自动回转。这是基本招式，要多多练习啊。不要小看这招，它是你成为高手的关键一步。
[2]天龙卷风walkthedog（旋转技术）：先大力使出"劲力旋风"，慢慢将悠悠贴近地面。悠悠便会向前走，在摇悠悠将近停止转动时，手一拉将悠悠收回手中。悠悠会因与地面磨擦而令转动减慢，所以要留意收回悠悠时间。
[3]地龙卷风thecreeper（旋转技术）：使出"天龙卷风"，身体同时蹲下，让悠悠向前滚动，待悠悠将绳子拉远时，手一拉将悠悠收回。
[4]瞬雷出击forwardpass（旋转技术）：手垂直，手掌握悠悠朝向后方。用力将悠悠向前拋出。悠悠会自动收回，手掌向上并接住悠悠。这招要注意练习，对你今后玩loop很有帮助。
[5]横刀夺爱breakaway（旋转技术）：这是一个横面花式的基本动作。翘起右臂，将悠悠放在约约肩膊位置前。挥手将悠悠向右拋出，同时伸直手臂以离心力将悠悠由右边带向左边。当悠悠横过身体，到达左肩的水平位置，便可拉绳收回悠悠。
[6]摇荡钟摆rockthebaby（旋转技术）：使出"劲力旋风"，在心口位置前，右手向前移动将绳子绕过左手手掌。右手捉住悠悠对上10cm的位置。右手升起，左手手掌张开摆平向下，形成一个三角形。右手将悠悠前后摆动。
[7]冲上云霄rocket（屈绳技术）：使出"劲力旋风... -->>
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