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察兵作为要务，行军时一定要作好战斗准备，驻扎时一定要加固营垒，尤其能够谨慎稳重，爱护士兵，事先计划好后再进行战斗。于是赵充国就向西到西部都尉府，每天犒劳军士，士兵都想为他效力。敌人几次来挑战，趟充国都坚守不出。有次捉到了一个俘虏，招供说羌人首领都几次互相责怪说：“叫你不要造**，今天天子派赵将军来了，他有八九十岁了，善于用兵。现在想决一死战，还有可能吗？”
趟充国的儿子右曹中郎将赵印，率领期门饮飞、羽林孤儿、胡、越骑兵作为分支部队，到达令居。敌人同时出击断绝了汉军运输道路，趟印把此事上奏。下韶令他率领八校尉和骁骑都尉、金城太守合力搜捕山间敌人，疏通运输道路、津梁渡口。
起先，罕、开的首领靡当儿派弟弟雕库来告诉都尉说先零想造**，过了几天后，先零果然造**了。雕库部落有很多人在先零中，都尉就把雕库扣留作为人质。赵充国认为他没有罪，就遣送他回去告诉部落首领：“汉朝大军衹杀有罪的人，要他们自己清楚并加以分别，不要一同自取灭亡。天子告谕各部羌人，犯法的人能够捕获斩杀其他罪犯，可以免罪。斩杀有罪的大首领一人，可以得到四十万钱的赏赐，斩杀中等首领的，可以得到十五万，斩杀下等首领的，可以得到二万，斩杀成年男子的，可以得到三千，斩杀妇女、老人和小孩的，可以得到一千，还要把他所捕获的妇女、孩子以及钱财物品都给他。”趟充国计划要用恩威并施来招降罕、开部落以及其他被胁迫叛乱的部族，瓦解粉碎敌人的阴谋，等到他们困顿之时再来攻击。
这时汉宣帝已经征发了三辅、太常寺的减刑犯人，三河、顷川、沛郡、淮阳、汝南各郡的材官，金城、陇西、天水、安定、北地、上郡的骑士、羌人骑兵，以及武威、张掖、酒泉太守各自驻守在郡中的军队，一共六万人。酒泉太守辛武贤上奏书说道：“各郡的兵力都驻守在祁连山南，北边空虚，这种形势一定不会坚持太久。有人说到秋冬的时候再进兵，这是当敌人在境外时我们采取的策略。现在敌人朝夕骚扰，土地又寒冷贫瘠，汉朝的马匹不能在造裹过冬，驻军在武威、张掖、酒泉的有一万多匹战马，大多数瘦弱不堪。可以增加马的饲料，在七月上旬的时候携带三十天的粮草，同时从张掖、酒泉分别派兵一同攻打罕、开部落在鲜水上游的部队。敌人把牲畜视为命根，现在都已离散，我军火速分兵出击，即使不能全部诛杀干净，衹要夺得了他们的牲畜，俘虏了他们的妻子儿女，再退兵返回，到冬天再出击，大部队频繁发动攻击，敌人必定崩溃无疑。”
天子就把这份奏书交给赵充国，叫他同校尉以下了解羌人情况的官兵广泛讨论。赵充国和长史董通年认为“辛武贤想轻率带领一万骑兵分两路从张掖出发，来回就有千里之远。以一匹马自身驮负三十天粮食计算，就要带二斛四斗米，八斛麦，还要带上行李兵器，马就难以追逐奔跑了。等到艰辛疲惫地赶到，敌人一定计算好了军队的行程，逐渐撤退离去，沿着水草之地进入山林之中。如果跟随敌人而深入，敌人就会占据前面的险阻，把守后面的要塞，来断绝我方的粮道，这样一来一定会出现伤亡倾危的忧患，被夷狄所耻笑，永远都不可挽回。而辛武贤认为可以夺取敌人的牲畜，俘虏他们的妻子儿女，这不过是一句空话，并非是至好的计策。还有武威县、张掖日勒都处在北部要塞之地，有畅通无阻的山谷和充足的水草。臣怕匈奴和羌人早有谋划，将要大举入侵，希望能拦腰切断张掖、酒泉通往西域的道路，这样两郡的军队更加不能出动。先零首先发动叛乱，其他部落衹是被它所劫持。所以臣有一个愚计，打算不计较罕、开昏庸愚昧的过错，隐瞒而不去张扬，首先把先零消灭后来震动他们，应该让他们悔过自新，藉此赦免他们的罪行，然后选派懂得羌人民俗的优秀官员去安抚团结他们，这才是保全军队稳操胜券的安边之策。”天子把这封奏书交给百官商讨。公卿大臣们都认为先零兵势强盛，又依仗罕、开的援助，如果不首先攻破罕、歼，先零就不容易对付。
皇上就授任侍中乐成侯许延寿为强弩将军，就地任命酒泉太守辛武贤为破羌将军，赐给他盖有玺印的韶书嘉许采纳他的计策。又下书责备趟充国说：
皇帝问候后将军，行军在外极为劳苦。
将军计划想到正月时再进攻罕羌，羌人应已收割了麦子，转移了妻子儿女，集结好精锐部队一万人将要入侵酒泉、敦煌。我方边境军队少，要百姓守卫保护的话就不能进行耕作。现在张掖以束地区粟一石卖到一百多钱，干草秸杆一捆卖到几十钱。各处一同运输粮草，就给老百姓增添了烦扰。将军率领一万多人的大部队，不及早趁秋天共享水草的便利之机争夺其牲畜和粮食，想等到冬天，敌人都已经积蓄了粮食，他们大多依靠险阻隐藏在山中，将军的士卒由于寒冷，手足冻裂，难道还会有利吗？将军不以国家的耗费为念，打算用几年的时间来打败敌人，凡为将军的，有谁不乐于此道呢！
现在我已诏令破羌将军辛武贤带兵六千一百人，敦煌太守快带兵二千人，长水校尉富吕、酒泉候冯奉世率领蜡、月氏兵四千人，大概不下一万二千人。带上三十天的粮草，在七月二十二et进攻罕羌，进入鲜水北岸的拐弯处，离酒泉八百里，离将军一千二百里。将军就带兵从便道向西同时推进，即使不能相会合，让敌人听说东方北方的军队一同前来，可以分散敌人的斗志，离散他们的党羽，即使不能全歼敌人，也应会瓦解他们。我已诏令中郎将赵印率领胡、越饮飞射士、步兵二校，增加将军的兵力。
现在五星出现在东方，对中国大利，蛮夷将大败。太白星出现在高处，带兵深入敢于作战的人吉利，不敢作战的人有危险。将军赶紧打点行装，依靠天时，征讨不义，一定会万无一失，将军不要再有疑虑。趟充国收到责备他的诏书后，认为将领带兵在外，应依据情况坚持主张，用以安定国家。于是他就上书请罪，顺便陈述用兵的利害关系，他说：臣私下见到陛下前不久赐给骑都尉安国的诏书，让他选择羌人中可以出使罕羌的人，宣告大军就要到了，汉朝将不诛杀罕人，用以瓦解他们的阴谋。皇上恩泽极为深厚，不是臣下所能比得上的。臣下私下赞美陛下大德无量，妙计无穷，所以就派歼羌的首领雕库宣传天子的大德，罕、开各部落都已闻悉英明的韶令。今先零羌的杨玉率领骑兵四千人以及煎巩骑兵五千人，以山石树木作为险阻，等候时机来入侵，罕羌却没有侵犯的行动。现在把先零放在一边，先去攻打罕羌，开释有罪的，诛杀无辜的，引起一方危难，却受到两方祸害，这实在不是陛下原来的计划。臣听兵法说“进攻力量不足的，进行防守则会绰绰有余”又说“善于战斗的人控制别人，不被别人所控制”如今罕羌想去入侵敦煌、酒泉，我们就应整治武器马匹，训练作战士兵，来等待他们的到来，这就能坐着得到制服敌人的战术，以养精蓄锐的军队去攻打疲于奔命的敌人，是取胜之道。现在担心两郡的兵少不足以防守，而发动他们进行攻击，放弃制服敌人的战术而选择为敌所制的方法，臣下愚蠢地认为这不妥当。先零羌的敌人想背叛汉朝，所以就同罕羌、开羌解除前仇订立盟约，但他们的内心裹不能不害怕汉军到后罕、开背弃他们。臣愚蠢地认为先零羌的计谋常常是想先赴罕羌、开羌的危急之难，用以坚固他们的盟约，先攻打罕羌，先零一定会去援助。现在敌人马正肥，粮草正丰盛，攻打他恐怕对其造成不了伤害，正好让先零得以施恩德于罕羌，使他们坚固了盟约，联合了党羽。敌人如果盟约坚固党羽联合的话，精锐部队可以达到二万多人，再去胁迫其他弱小部落，归附的人就会逐渐增多，像莫须这样的小部落就不会轻易离开了。如果这样，敌人兵力渐增，要诛杀他们就要用几倍的力量，臣恐怕国家的忧患和负担要用十年来计算，不是两三年就可以了的。臣下得以受到天子的厚恩，父子同为朝廷要员。臣下官位到九卿。爵位到列侯，年龄也有七十六了，为奉行英明的诏令而抛尸沟壑，虽死不朽，我没有什么可以顾虑的。衹是考虑到自己对用兵的利害最为熟悉，所以为臣之计，先讨伐先零后，罕羌、歹千羌之类不须用兵就可以制服。先零羌被诛杀后罕羌、开羌仍不臣服，等到正月再去攻打它，既得用兵的道理，又合用兵的时机。以现在的时机进军，实在看不到有利可图，希望陛下明察决断。
六月戊申上奏，到七月甲寅皇上封玺书给趟充国告诉依从他的计策。趟充国带兵到达先零羌所在的地方。敌人驻兵已久，放松了警惕，见到大部队，就丢弃了车辆辎重，想渡过湟水，
路狭窄，赵充国就慢慢行军追赶敌人。有人说追逐取胜宜快，如此行进太慢，赵充国就说： “这就是所谓的穷寇莫追。缓慢追赶，他们就会逃跑而不回头，追急了他们就会回头决一死战。”各校尉都说：“好。”敌人投水被淹死的有数百人，投降以及被斩首的有五百多人，俘获马牛羊十多万头，车子四千多辆。军队到了罕羌的地方，下令军队不要焚烧村落以及不准在田裹割草放牧。罕羌的人听说这些后，高兴地说： “汉军果然不攻打我们了！”首领靡忘派人来说：“希望能够返回到原来的地方。”趟充国把这上报给天子，没有得到回答。靡忘亲自前来归顺，赵充国赐给他饮食，放他回去告谕他同族的人。护军以下的军官都同赵充国争论这件事，说：“这是反贼，不可以擅自放走。”赵充国说：“各位衹想完全依从公文而为自己打算，并不是为国家忠心考虑。”话没说完，玺书就下来了，命令将靡忘按赎罪论处。后来罕羌终于没有用兵就被征服了。
这年秋天，趟充国生病了，皇上赐书说：“制诏后将军：听说您苦于腿脚疼痛，风寒下泄，将军年迈再加疾病，一朝之变不可讳言，朕对此很忧虑。现下韶令破羌将军到达驻地，作为将军的副手，赶紧趁天时大利，官兵锐气正旺，在十二月攻打先零羌。如果病情严重，可以留在驻地不动，衹派破羌、强弩将军就可以了。”这时羌人投降的已有一万多了。趟充国考虑到敌人一定会失败，就准备撤回骑兵进行屯田，以待敌人的困敝。写好奏书还没有上报，正好得到要求进军的玺书，中郎将赵印害怕了，就派门客去劝谏赵充国说：“命令军队出击，果真能使军队招致失利，将领遭到杀害而使国家面临倾覆的危险的话，将军固守是可以的。如果衹是从利弊关系出发，那又凭什么抗争呢？一旦您不合皇上的意旨，皇上派绣衣御史来责备将军，将军将自身难保，哪里还有什么国家的安全呢？”趟充国叹声说道：“你这话是何等地不忠啊！原先如果听了我的话，羌敌能成这样一个局面吗？以前推举可以先行巡视羌人的人，我推举了辛武贤，丞相御史请求皇上派遣义渠安国，结果坏了败羌的计划。金城、湟中等地的谷每斛八钱，我告诉耿中丞，衹要买来二百万斛谷，羌人就不敢妄动了。耿中丞请求买一百万斛，最后衹得到四十万斛。义渠两次出使，耗费将近一半。错失造两计，羌人才敢于叛逆。失之毫厘，差以千里，已成为了事实。如今兵事旷el持久不能结束，万一四方夷狄突然发动变乱，乘机而起，即使有很深智谋的人也不能善理后事，哪裹衹有羌人值得担忧呢！我坚定地以死来固守，贤明的君主是可以进献忠言的。”于是就呈上屯田的奏书道：臣下听说军队是用来彰明道德惩除祸害的，所以用兵得胜在外面，那么福庆就显现在内，因此就不可不谨慎从事。臣所率领的官兵、马、牛的粮草，一个月要用粮谷十九万九千六百三十斛，盐一千六百九十三斛，干草秸秆二十五万零二百八十六石。战争长久不能解除，徭役就不会停止。又怕其他夷狄突然有不可预料的变乱，相随一起发生，成为明君的忧患，这实在不是朝廷以往制定的战胜敌人的策略。况且羌敌容易用计来攻破，难以用兵力去粉碎，所以臣下认为出击不利。估计从临羌向东到浩叠，羌敌的旧田及公田，百姓还没有开垦的土地，可以达到二干顷以上，中间的驿站大多毁坏破败。臣下不久前部置士兵进山，砍伐大小林木六万多棵，都放在水边。臣下希望撤回骑兵，留下减刑的犯人和应募的士兵，以及淮阳、汝南的步兵和官兵的私人随从，一共有一万零二百八十一人，一个月用谷二万七千三百六十三斛，盐三百零八斛，分别驻扎在要害之地。一旦冰冻消解就可以运木而下，修缮驿站，疏通沟渠，整治湟陋以西道路上的桥梁七十座，使其可以通到鲜水附近。耕作开始后，每人可以授田二十亩。到四月牧草长出，征发郡县骑兵以及所属部落的胡人骑兵中强健的各一千人，配上十分之二的副马，放牧吃草，作为耕田的人的巡逻队。把屯田的收入用来充实金城郡，增加积蓄，可以节省很大一笔花费。现在大司农所运来的谷，足以维持一万人一年的食用。谨呈屯田的地点以及所需器具用品的账簿，希望陛下裁夺准许。皇上回书说道： “皇帝问候后将军，您所说的撤退骑兵留一万人屯田，如果按将军的计策，敌人当何时可以消灭，兵事当何时能够解决？请仔细计虑它的便利之处，然后再给我回报。”赵充国把情况上报说：臣听说帝王的军队，以能保全自己而取胜，所以它重视谋略而轻视战争。能百战百胜，并不是最好的，所以首先就要使敌人不能战胜我方再来等待时机去战胜敌人。蛮夷的习俗虽然不同于礼义之邦，但他们在趋利避害，爱护亲戚，害怕死亡方面，都是一样的。如今敌人失去肥沃土地，茂盛草原，愁于寄居他乡，远离故土，骨肉离心，人人怀有背叛的心意，而这时英明的君主班师罢兵，留下万人屯田，这是顺应天时，利用地利，来等待可以战胜敌人的机会，即使敌人没有即时伏罪，战事的解决可以在一年之内完成。羌敌被瓦解，前后投降的就有一万零七百多人，还有接受我的劝说离去的共有七十批，这些都是坐待羌敌支解的详细情况。臣谨列举十二点不出兵而留守屯田的好处。步兵九校，官兵共万人，留守屯田作为武装防卫，靠田收谷，武威仁德同时施行，这是第一点。又乘机排挤羌敌使其受挫，叫他们不能回到肥饶的地方来，由于贫困使他们团结不到一起，逐渐形成羌敌自相叛离的局面，这是第二点。当地的居民能够和屯田士兵在一起耕作，没有耽误农民的本业，这是第三点。军队及马匹一个月的粮草，估计可供屯田的士兵用一年，撤回骑兵用来节省大笔开支，这是第四点。到春天时检阅武装的士兵，沿着黄河、湟水运送粮食到临羌，向羌敌显示，奋扬雄威武力，是可以传给后代用以抵御侵略的方法，这是第五点。用闲暇时间运出所砍伐的树木来整治驿站，充实金城，这是第六点。军队出击，冒着危险才侥幸求取胜利，不出击，让反叛之敌逃窜于风霜寒冷之地，遭受霜露疾病瘟疫冻疮断指之苦，坐着就能达到必胜之境地，这是第七点。没有经历险阻和长途追赶而造成死伤的危害，这是第八点。对内没有破坏国家威武的形象，对外没有使敌人得到可乘之机，这是第九点。又没有惊动黄河以南大开、小开羌人，使其产生变乱的忧患，这是第十点。修治了湟陋中间道路的桥梁，使之可以到达鲜水，用以控制西域，扬威千里，行军就像跨过枕席一样容易，这是第十一点。巨大的开支已经节省了，就可以免除百姓的徭役，用以警惕意外之事，这是第十二点。留守屯田可以得到十二种好处，出兵就会失去这十二种好处。臣赵充国才能低下，年老体衰，不懂长远之策，希望陛下诏令公卿广泛细致地议论臣下的话，并加以选择采纳。皇上又赐书回答道：“皇帝问候后将军，您所说的十二点好处，我已知道。敌人虽然没有被消灭，战事结束可望一年就行了。一年就行，是指今年冬天，还是指别的什么时间呢？将军难道就不考虑敌人知道大量撤军后，将会集合壮丁，攻打骚扰耕种的人以及道路上驻守的士兵，重新烧杀抢掠百姓，将用什么来阻止敌人呢？另外，大开、小开羌先前曾说： ‘我们向汉军报告了先零所在的地方，汉军不前去攻打，长时间留守，会不会像本始五年时不加以区别而一起攻击我们？’他们心中常常害怕。如今军队不出动，他们会不会发生变故，与先零结为一体？望将军仔细考虑后再报告。”趟充国上奏说道：臣听说用兵以计谋作为根本，所以谋算多的战胜谋算少的。先零羌的精锐部队现在剩下的不超过七、八干人，丢失土地，客居远方，分崩离析、忍饥挨冻，罕、开、莫须诸羌又时常抢劫他们年老体弱的人以及牲畜财产，反叛投诚的人络绎不绝，都知道天子明确韶令互相捕获斩杀的人可以得到赏赐。臣认为破敌可计算et月来等待，最迟就在明年春天，所以说战事解决可望在一年之内。我看到北边从敦煌到辽东一万一千五百多里，守卫沿边要塞和烽火台的官兵衹有几千人，敌人多次用大部队来攻打也无济于事。 现在留下步兵士卒一万人屯田，地势乎坦，又有许多高山可供远望的便利，使各个部队互相保卫，修筑濠沟壁垒，了望木楼，营垒之间相连不断，备置武器剑弩，整修作战用具。烽火一举，兵势相及，力量集中，以逸待劳，这是用兵的有利条件。臣认为屯田对内有不花军费的好处，对外还有防守抵抗的准备。骑兵即使撤走了，敌人看到有一万人留守屯田作为必要擒敌的措施，他们土崩瓦解、归附朝廷的日子就不会久了。从现在起不超过三个月，敌人马匹瘦弱，一定不敢把他们的妻子儿女放在其他部落中，远途跋山涉水前来入侵。又看到屯田的兵士有精兵一万，最终不敢再带着他们的妻子儿女重新返回旧地。臣下的这个计策，是估计到敌人将一定会就地瓦解，不用战斗就可自行败亡。至于敌人小股侵犯，不时杀戮百姓，这原先就不能完全禁止。臣听说战争不能必胜的话，就不要轻易交锋；攻击不能一定夺取胜利的话，就不要兴师动众。真的要是命令军队出击，即使不能消灭先零，如果能让敌寇再也不能进行小规模侵犯的话，那么出兵是可以的。现在同样不能禁止敌人小规模地入侵，又放弃坐等取胜的方法，采取冒险之势，前去最终不会得利，却使内部空虚自己疲惫，削减实力而自我损耗，这并不是用来向蛮夷示威的好办法。另外大兵一旦出击，回来时就不能再留下，湟中地区却又不能不防守，如果这样，徭役又要重新征发。况且匈奴不可以不防备，乌桓不可以不忧虑。现在长期运输耗费巨大，倾尽国家的战备储蓄来供应一处，臣以为不妥。校尉临众有幸得以秉承威德，携带丰厚的钱财，安抚各个羌人部落，宣布诏令，羌人应该都会趋从教化。即使他们前段时间曾说“会不会像本始五年那样呢？”也应当不会有其他想法，不值得因为这个缘故出兵。臣私下考虑，奉诏出塞，率军远征，用尽天子的精兵，将车马武器抛散在山上野地，即使没有点滴功劳，也可得到避嫌的好处，而没有事后的过失和责罚，这衹是对人臣不忠于职守有利，对明主和国家都是没有好处的。臣下有幸得以率领精兵，讨伐不义，却长期拖延上天对敌人的惩罚，罪该万死。陛下宽大仁慈，不忍心杀我，让臣几次得以仔细考虑。现在臣的计划已制定好了，不敢畏避斧钹之刑，冒死陈述愚见，望陛下明察。赵充国的奏书每次上报，都要被交给公卿大臣讨论。刚开始赞同趟充国计策的人有十分之三，中期十分之五，最后达到十分之八。皇l下韶质问先前说赵充国计策不好的人，他们都磕头认错。丞相魏相说：“臣下愚蠢不懂得军事上的利害关系，后将军几次定立军策，他说的常是正确的，臣下保证他的计策一定可行。”宣帝于是回书给赵充国说：“皇帝问候后将军，您上书讲了羌敌可胜的道理，现在听将军的，将军的计策不错。请把留守屯田以及应当撤回的人马数上报给我。将军请多进饭食，ij，，b用兵，善自珍重！”宣帝由于破羌、强弩两位将军多次说应当出击，又因赵充国屯田的地方分散，怕遭到敌人侵犯，于是同时采纳了他们两方的计策，诏令两位将军同中郎将赵印出兵攻打敌人。强弩将军的部队出击，降服敌人四千多，破羌将军出兵杀敌二千人，中郎将赵印杀敌以及俘虏敌人也有二千多，而趟充国所俘虏的人又有五千多。诏令撤军，衹留下趟充国屯田。
第二年五月，赵充国上奏说道：“羌人原本大概有五万人的军队，一共被杀的有七千六百人，投降的有三万一千二百人，淹死在黄河、湟水中的以及因饥饿而死的有五六千人，最后估计逃脱以及与煎巩、黄羝羌一同流亡的不超过四千人。羌靡忘等责成自己一定要擒获他们，请求撤走屯田的部队。”奏章被许可，趟充国整顿军队而返回。
趟充国的好友浩星赐迎接他并劝说道：“大家都以为破羌、强弩两位将军出兵攻敌，大量杀敌收降，敌人才得以消灭。但有见识的人都认为敌人已势穷力薄，军队即使不出击，敌人也一定会自己降服。将军如见到皇上，应归功于两位将军的出击，说两位将军不是臣下所能比得上的。如果这样，将军的计策就没有过失了。”赵充国说道： “我年纪已老了，爵位也到了极点，难道还因避嫌一时的功劳而欺骗圣明的君主吗！军事形势是国家的大事，应当为后代所效法。老臣如果不在有生之年全部明白地告诉陛下用兵的利害关系，一旦突然死去，有谁还能再对他说呢？”终于按照自己的意见应对皇上。皇上同意了他的计策，罢免并派遣辛武贤重归酒泉太守的官任，赵充国又任后将军卫尉。
那年秋天，羌人若零、离留、且种、儿库一同杀了先零首领犹非、杨玉，同其他首领弟泽、阳雕、良儿、靡忘一起率领煎巩、黄羝部落的四千多人投降了汉朝。若零、弟泽两人被封为帅众王，离留、且种两人被封为侯，儿库被封为君，阳雕被封为言兵侯，良儿被封为君，靡忘被封为献牛君。闻始设置金城属国来安排投降的羌人。韶令选举可以担任护羌校尉的人，这时趟充国生病，四府都推举辛武贤的小弟弟辛汤。赵充国急忙起床上奏道：“辛汤酗酒，不可掌管蛮夷事务，不如派辛汤的哥哥辛临众。”当时辛汤已经接受了符节，又下诏令改任辛临众。后来辛临众因为生病免官，五府重又举荐辛汤，辛汤常醉酒怒骂羌人，羌人因而反叛，最后应了赵充国所说的话。
起初，破羌将军辛武贤在军中时常与中郎将趟印闲聊，趟印说道：“车骑将军张安世开始时曾不合宣帝的心意，宣帝想杀了他，我家将军认为张安世原来手提书袋、头插毛笔事奉孝武帝几十年，被公认忠心谨慎，应该保全他。张安世因此才得以免死。”等到趟充国回来后同皇上谈论军事，辛武贤就被罢官回到原职，心中深怀怨恨，就上书状告趟印泄露宫廷中的话。趟印因违反禁令进入趟充国幕府司马中扰乱屯兵规矩被送交法官审讯，他自杀而死。
趟充国请求退休养老，被赐给一辆四匹马拉的坐车、黄金六十斤，免职回家。朝廷每当有关于四夷的重大讨论，经常请他参预军事谋划，向他询问计划谋略。享年八十六岁，甘露二年薨，谧号为壮侯。爵位从儿子传到孙子赵钦，趟钦娶了敬武公主。公主没有儿子，就教赵钦的良人习假称怀有身孕，实际上是别人的儿子。赵钦薨，他的儿子趟岑继承侯位，习就成为太夫人。趟岑的亲生父母索求钱财没有止境，因此愤恨互相告发。赵岑因不是亲生儿子被免除爵位，封地被取消。元始年间，重续功臣的后代，又封趟充国的曾孙趟伋为营乎侯。
当初，赵充国因为功劳德行同霍光相当，就把他的像画在未央宫。成帝时，西羌曾有警报，皇上思念将帅大臣，追思并赞美赵充国，就召黄门郎杨雄在赵充国的画像边题写颂辞道：在英明圣灵的汉宣帝时代，戎狄中有先零。先零猖狂，入侵汉朝的西部边疆。汉朝任命英武的大臣，衹有后将军，他统率我汉朝的六师，讨伐叛逆，天下大震。到达羌域以后，晓以威德，有的太守贪图功劳，说他不能取胜。请命率军，直抵罕羌，天子命令趟充国随兵到达鲜水的北岸。营平壮侯坚守节操，几次上奏密封章疏，料敌如神稳操胜算，智勇双全无人敢挡。终于打败西戎，回师京城，鬼方臣服，没有部落不来朝见。往昔西周到了宣王时，有方叔有邵虎，诗人歌功颂德，被列于大雅中。汉朝中兴，赵充国显示威武，气宇轩昂，方叔邵虎后继有人。
趟立厘宫为后将军，被迁到拄堕。辛武置从差地带兵回来后过了七年，重新被任命为破羌将军，征讨乌孙到达敦煌，以后就没有出动，皇帝征召他还没有到，就病死了。他的儿子辛庆忌任至高官。
辛庆忌字子真，年轻时因为父亲的关系为右校丞，跟随长罗侯常惠在乌孙赤谷城屯田，同歙侯作战，冲锋陷阵打退了敌人。常惠把他的功绩上奏，被授官为侍郎，又升为校尉，率领官兵屯驻在焉耆国。回来后被任命为谒者，却还没有什么知名度。元帝初年，补为金城长史，被举荐为茂材，又升为郎中车骑将，朝廷官员中有很多看重他的人。后来又改任校尉，升张掖太守，迁徙到酒泉，他所经过的地方都名著一时。
成帝年初，辛庆忌被征召任命为光禄大夫。又升为左曹中郎将，直到执金吾。原先辛武贤和赵充国有矛盾，后来赵充国家有人遭到杀害，辛氏到辛庆忌时官为执金吾，因儿子杀了趟家人而犯罪，被贬为酒泉太守。一年多后，大将军王凰推荐辛庆忌道“他先前在两郡任官时功迹卓着，被征召到朝廷后，历任各种宫职，没有人不信任向往他的。品质行为正直，仁爱勇敢深得大家喜爱。而且还通晓兵事，懂得谋略，威望很大，可以担任国家的柱石。他的父亲破羌将军辛武贤在前代名望很大，威播西夷。臣王凤不宜久在辛庆忌的上位。”于是辛庆忌又重新被征召任命为光禄大夫、执金吾。几年后，因犯小罪被贬为云中太守，后被重新征召为光禄勋。
当时多次出现灾难变异，丞相司直何武封书上奏说道：“虞国因有宫之奇，晋献公难以入眠；卫青在位，淮南王衹得停止阴谋。所以贤人在朝廷，挫败阴谋，弹厌变难，可以胜敌于无形之间。司马法上说：‘天下即使安定，如果忘记了战争就一定很危险。，如果将领不事先安排好，就不能应付突然的变难；士兵平时不加以严格训练，就不能让他们以死抗敌。因此先帝建立了各位将领的官位，由亲近的亲戚主持内部，外姓的人主持外部，所以奸邪不轨的行为不能萌发而被破坏消灭，这实在是万代的长久之计。光禄勋辛庆忌躬行仁义遵依正道，和柔沉毅，诚实宽厚，有深谋远虑。以前在边郡，几次打败俘获敌虏，夷狄没有不知道的。前一段时间有些很怪异的事都出现了，却没有得到应证。再加上兵事很长时间都没有了。春秋上说大的灾难未来之前就要加以防备，卒庆忌宜居武将官位以备不测。”这之后辛庆忌就被授官为右将军诸吏散骑给事中，一年多后被调任为左将军。
辛庆忌平曰的仪容举止恭敬谦逊，饮食穿戴尤为节俭，但性喜车马，标识很醒目，衹有这算是奢侈。为国家勇武之臣，适逢天下太平，匈奴、西域亲近归附，敬重他的威信。因年老免官，长子辛通任护羌校尉，第二个儿子辛遵任函谷关都尉，小儿子辛茂任水衡都尉又出任郡守，他们都有将帅的风范。宗族旁支亲属到二千石的有十多人。
元始年间，安汉公王莽把持朝政，看到辛庆忌本是大将军王凤所成就的，他的三个儿子都很能干，就想亲近厚待他。这时王莽刚建立威权，任用甄丰、甄邯来帮助自己，甄丰、甄邯新近显贵，威势震动朝廷。水衡都尉辛茂自以为是名臣的后代，兄弟都同在高位，就不很屈事两甄。当时平帝年幼，外祖父家卫氏不能住在京师，护羌校尉辛通的长子辛次兄平常就和平帝的堂舅卫子伯很要好，他们两个人都有游侠风度，门下宾客很多。等到吕宽的事情发生，王莽就诛杀了卫氏。两甄诬蠛辛家兄弟暗中同卫子伯勾结，有背弃恩义不满意安汉公的阴谋。于是司直陈崇上奏举报辛氏的宗族陇西辛兴等人侵犯欺凌老百姓，在州郡作威作福。王莽就审查辛通父子、辛遵、辛茂兄弟以及南郡太守辛伯等人，把他们都杀了。辛氏因此衰败。辛庆忌原本是狄道郡的人，官任将军后，就迁移到昌陵。昌陵撤销后，就留居长安。
赞曰：从秦、汉以来，泰山以束常出丞相，泰山以西常出将军。秦朝将军白起，是郡县人；王翦是频阳人。建汉以来，郁郅的王围、甘延寿，义渠的公孙贺、傅介子，成纪的李广、李蔡，杜陵的苏建、苏武，上邦的上官桀、趟充国，襄武的廉裹，狄道的辛武贤、辛庆忌，都以勇猛威武著名。苏、辛父子都以有节操著称，这是他们可以赞许的地方，其余的不可胜数。这是为什么？泰山以西的天水、陇西、安定、北地等地与羌人、胡人很靠近，民间风俗讲习武装战备，崇尚勇力骑马射箭。所以有一首秦诗说：“君王要打仗，就整理好镗甲和兵器，和你一同出征。”可见他们的风气习俗自古以来就是这样，现在的歌谣听起来慷慨激昂，以前的遣风仍在。