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蓝田，数万只燕子衔土置于坟上，百姓怜惜他的遭遇。
刘荣年龄最长，没有儿子，封国被废除。封地归入选，成为直登。
鲁恭王刘余在景帝前元二年封为淮阳王。吴楚造**，被打败后，在景帝前元三年迁徙刘余到鲁地。刘余喜好建造宫室苑囿、饲养狗马，晚年爱好音乐，不喜文辞。他生来口吃说话不
便。
鲁恭王刘余在位二十八年薨。儿子安王刘光嗣位，最初喜好音乐车马，晚年贪婪吝啬，惟恐财富不足。在位四十年薨，儿子孝王庆忌嗣位，在位三十七年薨。儿子顷王刘劲嗣位，在位二十八年薨。儿子文王刘睃嗣位，在位十八年薨，没有儿子，封国被废除。哀帝建平三年，又立顷王的儿子文王刘睃的弟弟部乡侯刘闵为王。王莽时断绝。
恭王最初爱好扩建宫室，毁坏孔子旧宅用来扩建他的宫室，听到有钟磬琴瑟的声音，便不敢再毁坏，在旧宅壁中得到古文经传。
江都易王刘非在孝景前元二年封为汝南王。吴楚反叛时，刘非刚十五岁，有才能气概，自己上书请求攻打吴国。景帝赐刘非将军印，去攻打吴国。吴被攻破，迁王到江都，治理以前的吴国，因战功赏赐给天子旗。元光年间，匈奴大举进入汉的边境，刘非上书愿攻打匈奴，景帝不同意。刘非喜好气力，扩建宫室馆宇，招来四方豪杰，异常骄奢。在位二十七年薨，儿子刘建嗣位。
刘建为太子时，邯郸人梁蚣带一女子想献给易王，刘建听说这女子很美，私下呼来，从而留下不让出来。梁蛤就传言说： “儿子竟与父争妻！”刘建派人杀了梁蚜，梁蚜的家人上书申诉，把遣件事交给廷尉审查，碰上赦免，没有治罪。易王薨尚未下葬，刘建居住在居丧时的住室，召唤易王所爱的美人淖姬等共十人与其通奸。刘建的妹妹征臣是盖侯的儿媳妇，因易王丧事回来，刘建又与她通奸。刘建异母弟定国为淮阳侯，是易王最小的儿子，他的母亲希望立他为易王的继嗣，详细知道刘建的所作所为，花钱派一男子荼恬上书，告发刘建淫乱，不应当为后。事情交到廷尉，廷尉治罪荼恬接受人的钱财替人上书，定为死罪。刘建的罪恶得不到惩治。后多次派人到长安迎接征臣，鲁恭王太后听到这事，送征臣信说：“国内议论喧聒嘈杂，应谨慎不要再来江都。”后来刘建派谒者吉进见共太后，太后哭着告诉吉：“回去把我说的告诉你王，王以前任意妄为，今后应当谨慎，难道没听说燕、齐的事吗？说我为你王悲泣。”吉回来向刘建表述共太后的话，刘建大怒，击打吉，并斥退了他。
刘建游章台宫，使四个女子乘小船，刘建用脚蹈翻这只小船，四人皆落水，二人被淹死。后来游雷波，刮大风，刘建使两个男子乘小船入波中。船翻，二男子落入水中，攀着船，在水中时隐时现，刘建在旁看着大笑，不救，致使他们都被淹死。
宫人姬妾八子凡有过错的，就让她们裸体击鼓，或放到树上，时间久的三十曰才得到衣服；有的被剃去头发用铁圈束颈用铅杵捣谷，如不符合规则，就鞭打；或放狼咬死，刘建在旁观看而大笑；有的被关起来不给饭吃，把她们饿死。共杀无辜三十五人。刘建想让人与禽兽xìng交而生子，强使宫人裸体而四处按住，与雄羊和狗xìng交。
刘建一心淫乱暴虐，自知罪多，国内不少人想告发他，刘建害怕被杀，心中不安，与他的王后成光共同让越婢下神，诅咒皇上。与郎中令等有不满的话：“如汉廷使者治罪于我，我决不独自死掉！”
刘建也多闻淮南王、衡山王的阴谋，恐怕有一天他们发动后，自己被吞并，便制造兵器。号称王后的父亲胡应为将军。中大夫疾有膂力，善射骑，号称为灵武君。制作黄屋盖；刻制皇帝玺，铸造将军、都尉金银印，制造汉使的符节二十个，绶带一千多；充分设置军官品级，等拜爵封侯时就进行赏赐；收齐天下的地理及军队部署地图。派人与越繇王闽侯沟通，赠给锦帛奇珍，逊王阻堡也赠给型建荃、葛、珠玑、犀甲、翠羽、猿熊奇兽，使者多次往来，约定在有紧急情况时要相助。等到淮南事发，惩治同党，多牵连到刘建，型建派人多次用金钱贿赂而未进狱。
后来又对近臣说：“我为王，皇帝派来审案的官，每年都来，活着没有欢快的日子，勇士不能等着死，要做人所不能做的事。”刘建经常佩带他父亲受赐的将军印，载着天子旗出游。过了数年，事被发觉，汉派丞相长史与江都相来查办，搜出兵器印玺绶带旌旗等造**的器具，有司请捕拿诛杀刘建。皇上下韶说： “与列侯吏二千石博士讨论。”讨论时都说：“刘建失去臣子之道，已有很长时间，一直蒙皇恩不忍惩罚，于是就图谋反叛。他的所作所为没有人道，就是桀纣的罪恶也到不了造种地步。天诛所不能赦免的，应当以反叛罪诛杀。”皇上下韶令宗正、廷尉前去审问刘建。刘建自杀，后成光等都处弃市刑。六年封国被废除，封地归入汉，成为广陵塑。
过了一百二十一年，平帝时新都侯王莽执政，兴灭继绝，立刘建的弟弟盱眙侯的儿子刘宫为广陵王，过继为易王的后嗣。王莽篡位，封国灭绝。
胶西于王刘端在景帝前元三年封王。为人残忍暴虐，而身体痿弱，一接近女人，即病数月。有一个他所喜爱的少年，成为他的侍从官，侍从官和后宫淫乱，刘端擒住并杀了他，并杀了他的儿子和母亲。刘端多次犯法，汉公卿数次请求诛杀刘端，天子不忍心，因此刘端所作所为更加放肆。有司多次请求，就削减他的封国，减去一大半。刘端心中恼怒，于是不再管理资。府库毁坏漏雨，财物全部腐烂，损失以巨万计，始终不予收拾移动。命令官吏不能去收租税。刘端把侍卫人员去掉，宫l弓封死，从一个门出入。多次变换姓名，装作平民，前往其他国家。
相二千石到来的，遵奉汉法来治理胶西，刘端往往搜求他们的罪状上告，无罪的则诈骗以毒药杀死。所以他设诈求变，强横足以用来拒绝别人的规劝，智谋足以掩饰自己的错误。相二千石跟从王来治理，就被漠绳之以法。所以胶西小国，而所杀的二千石相当多。
胶西王在位四十七年薨，没有儿子，封国被废除，所封之地归入汉，成为胶西郡。
赵敬肃王刘彭祖在景帝前元二年被封为广川王。趟王刘遂谋反，被攻破后，迁徙王到趟地。茎担为人虚伪不实，奉迎谄媚，对人过度谦敬，而内心严酷，惯用法律，用诡辩来陷害人。多纳宠姬有很多子孙。相二千石打算遵奉汉法来管治，这就有害于王家。因此每看到有相二千石到来的，彭祖就穿帛布单衣，自到馆舍门前迎接，多设可疑之事来诈骗他使他动摇，如果二千石言论有过错，所说的与要忌讳的事相符，就记下来。二千石想进行治理的，就用这些记录来逼迫威胁；不听从的，就上书告发，并诬陷以贪利作奸之事。彭祖在位六十余年，相二千石任期不能到两年，就因罪去职，大的被处死，小的受刑，因此二千石没有敢去治理的，而趟王专权。派使者到各县为商贾说合交易加以征税，这些收入比国家的租税还多。因此赵王家多金钱，然而赐给姬及诸子的也全把它们耗光了。
彭祖不喜好建筑宫室供奉鬼神求福，而好为吏治。上书愿督察国中盗贼。常在夜中与差役巡察到邯郸。许多使者和过客，因彭祖邪谄不正，没有敢留宿邯郸的。
长期以来，太子刘丹和他的妹妹姊姊通奸。江充告发刘丹淫乱，还派人杀人抢劫，所做恶事相当多。武帝派遣使者调吏卒捕拿刘丹，下到魏邵关押犯人的地方，治以死罪。彭祖上书为刘丹申冤，愿与国内有勇气有胆量的人一起攻打匈抠，为刘且赎罪，这查不同意。过了很久，竟被赦免。后彭祖入朝，通过皇帝姊平阳隆虑公主，请求再立刘丹为太子，武帝不同意。
彭祖娶江都易王宠姬为妻，就是被王刘建所奸淫过的淖姬，非常喜爱她，生一儿子，名叫淖子。彭祖在征和元年薨，谧敬肃王。彭祖薨时，淖姬的哥哥是汉的宦官，皇帝召见他问道：“淖子如何？”回答说：“为人贪心。”皇帝说：“贪心不适宜做国家君主来管理人民。”又问武始侯昌怎么样，回答说：“没什么罪过也没什么可称赞的。”皇帝说：“像这样就可以。”于是派遣使者立刘昌为王，这就是顷王，在位十九年薨。儿子怀王尊嗣位，在位五年薨。没有儿子，封国断了两年。宣帝立刘尊的弟弟刘高，这就是哀王，在位数月薨。儿子共王刘充嗣位，在位五十六年薨。儿子刘隐嗣位，王莽时断绝。
从前，武帝又因亲爱他亲人的原因，立敬肃王的小儿子刘偃为平干王，造就是顷王，在位十一年薨。儿子缪王刘元嗣位，在位二十五年薨。大鸿胪禹上奏： “刘元以前用刀杀害奴，儿子杀害进见的人，被刺史举报，罪名确凿。病中遣令，令能做乐的奴婢从葬，被逼迫威胁自杀的共十六人，暴虐无道。按春秋上的义理，被诛杀的国君的儿子不应当立。刘元虽未受死刑，但不应有继嗣。”上奏许可。封国被废除。
中山靖王刘胜在景帝前元三年封王。武帝初即位时，大臣有鉴于吴楚七国的行事，议论的人多为晁错的计策申辩叫冤，都认为诸侯连城数十，过于强大，想逐渐削夺，数次上奏披露他们的过失。诸侯王自以为骨肉最为亲近，先帝所以广封连城，犬牙交错，是为使宗族像盘石一样坚固。现在有的无罪，被臣下所侵犯污辱，有司吹毛求疵，拷打臣下使其服从，迫使他们为他们的君主作证，多半是这样造成的冤曲。
建元三年，代王刘登、长沙王刘发、中山王刘胜、济川王刘明来朝见，天子备酒，刘胜闻乐声而哭泣，问他为什么，刘胜回答说：
臣听说悲痛的人不可以过度哭泣，悲思的人不可叹息。所以高渐离击筑易水之上，荆轲因此低头而不食；雍门子微吟，孟尝君为之悒悒不乐。如今臣心中的疙瘩已结了很久，每听到微妙曲折的声音，不自觉地涕泣交流。
众人吹气能将山移动，聚集而飞的蚊子声音犹如雷鸣，结成朋党可以抓住老虎。十个男子可以弄弯铁椎。所以文王被拘于牖里，孔子被围在陈、蔡。造就是众人成风，累积生害，臣远离京师又无亲友，莫能为之扬名，众li一词，可以致人于死地，丛轻可以折轴，羽翮可以飞翔，受惊后又遇罗网，潸然流涕。
臣听说白日曰光照射，阴暗处都能照到；明月照耀夜晚，蚊虫也能见到。但云气密布，白昼也昏暗；尘埃散布，昏暗不见泰山。为什么？因有物遮蔽。今臣壅塞听不到什么，谗言之徒蜂拥而生，道途遥远，臣什么也听不到，暗自伤心。臣听说土地庙裹的鼠不能用水灌，屋裹的鼠不能用烟熏。这是为什么？是因为这种老鼠托身的地方的缘故。臣虽轻微，得蒙帝王的亲近；地位虽卑下，但能作为束面藩臣，又属称皇帝为兄。现在群臣没有葭莩这样的亲近，鸿毛这样的重量，他们在一起进行非议，使宗室被抛弃，骨肉消散。造就是伯奇所以流离失所，比干所以身首分离的原因。诗经上说“我的心忧伤，犹如棒槌把心捣；和衣而卧长叹息，忧伤使我人衰老；心裹苦闷说不完，好像头痛发高烧。”这是在说臣下。
他把官吏所侵犯的事全部上奏皇帝，于是皇帝就给诸侯以厚礼，减去有司所奏诸侯事情，增加亲近亲戚的恩情。后来改用主父偃的计谋，使诸侯以私恩自己分地给子弟，而汉为他们制定制度和封号，就另属汉郡。汉有厚恩，而诸侯之地就渐渐分散削弱变小。
刘胜为人好酒色，有子一百二十余人。常与赵王彭祖相互指责说：“兄为王，专门代官吏治事。为王应当日听音乐，玩赏歌舞美女。”趟王也说：“中山王祇管奢侈淫乐，不辅佐天子安抚百姓，怎能称为藩臣！”
刘胜在位四十三年薨。儿子哀王刘昌嗣位，在位一年薨。儿子康王昆侈嗣位，在位二十一年薨。儿子顷王刘辅嗣位，在位四年薨。儿子宪王刘福嗣位，在位十七年薨。儿子怀王刘循嗣位，在位十五年薨，没有儿子，断绝四十五年。成帝鸿嘉二年又立宪王弟弟的孙子利乡侯的儿子云客，造就是广德夷王。在位三年薨，无子，封国断绝十四年。哀帝又立云客之弟广汉为广平王。薨，无后。平帝元始二年又立广川惠王的曾孙刘伦为广德王，过继为靖王后。王莽时断绝。
长沙定王刘发，母亲唐姬，是以前程姬的侍者。景帝召程姬去陪侍，程姬身体不便，不愿去，而使侍者唐儿化装夜进。皇帝醉，不知道，以为是程姬而与她发生关系，唐儿便有了身孕。皇帝与她发生关系后才明白她不是程姬。等生了儿子，于是名叫刘发。在景帝前元二年封王。因母亲出身微贱不得宠爱，所以才去治理一个土地低洼潮湿的贫国。
在位二十八年薨。儿子戴王刘庸嗣位，在位二十七年薨。儿子顷王鲋绚嗣位，在位十七年薨。儿子剌王建德嗣位，宣帝时因打猎纵火烧毁民居九十六家，杀死二人，又因朝廷事怨恨内史，教唆别人诬告而处以弃市罪，削减八县，罢免中尉官。在位三十四年薨。儿子炀王刘旦嗣位，在位二年薨。没有儿子，封国断绝一年多。元帝初元三年又立刘旦之弟刘宗，这就是孝王，在位五年薨。儿子鲁人嗣位，王莽时断绝。
广jl！惠王刘越在景帝中元二年封王，在位十三年薨。儿子缪王刘齐嗣位，在位四十四年薨。从前刘齐有受宠幸的臣子乘距，后来犯了罪，刘齐想杀掉乘距。乘距逃走，刘齐因此擒拿了他的宗族。乘距因而怨恨刘齐，于是上书告刘齐与同母姊妹通奸。从这以后，刘齐数次告说汉的公卿及宠臣所忠等人，又告中尉蔡彭祖捕拿他的儿子刘明，骂道： “我要全部除掉你的子孙！”有司立案考察，不像王说的那样，弹劾刘齐诬陷，是大不敬，请拘捕囚禁。刘齐慌恐，上书愿与广川l勇士奋击匈奴，皇帝允许他。未出发，病死。有司请废除封地，上奏得到许可。
过了数月，下诏说：“广川l惠王是我的哥哥，我不忍断绝他的宗庙，还是让惠王的孙子刘去为广jl！王。”刘去就是缪王刘齐的太子，从师学习易、论语、孝经都通晓，爱好文辞、方技、棋艺、歌舞等。他的殿门有成庆的画像，短衣大绔长剑，刘去非常喜爱，制作了一柄七尺五寸的剑，穿着都仿效那画像，他喜爱的姬妾有王昭平、王地余，许诺她们以后作王后。刘去曾得病，姬妾阳成昭信侍奉极为周到，更加爱她。刘去和地余戏嬉，得袖中尖刀，鞭打审问她，供出想与昭平共同谋杀昭信。又拷问昭平，昭平不服，用铁针刺她，强迫她招供。于是招集所有姬妾，刘去用剑亲自刺地余，又让昭信刺昭平，都死了。昭信说：“两姬的婢女会将此事说出。”又绞杀随从的婢女三人。后来昭信得病，梦见昭平等人，把这事告诉了刘去。刘去说：“她们现形是想使我畏忌，衹能用火烧掉。”掘出尸体，都烧成灰。
后来刘去立昭信为后；幸姬陶望卿为脩靡夫人，主管缯帛；崔脩成为明贞夫人，主管永巷。昭信又诬陷望卿说：“她对我无礼，衣服经常比我的还华丽，她还拿好的丝帛全送给了宫人。”刘去说：“你多次谗毁望卿，不能稍减我对她的喜爱；假若听到她淫乱，我就把她烹煮了。”后来昭信对刘去说：“以前画工画望卿住舍，望卿袒露肩膀傅粉靠近画工，又数次出入南户偷看郎吏，疑有奸情。”刘去说： “要好好地留意她。”为此逐渐不喜爱望卿。后来与昭信等饮酒，众姬都在旁服侍，刘去给望卿作歌道： “瞒着舅姑，淫乱一时，寻求奇异，自取灭绝。行走各地，自生灾祸，诚非所望，今有何怨！”令美人相和歌唱。刘去说：“遣裹边当有自知的。”昭信知道刘去已发怒，就诬陷望卿多次指点郎吏卧处，全知道他们的姓名，还能认出郎中令的锦被，怀疑有奸情。刘去马上和昭信跟诸姬到望卿住处，让她裸体，便加以击打，命诸姬各拿烧红的铁一起灼烫望卿。望卿逃出，投井而自尽。昭信把她从井中捞出，将木桩钉入其阴中，割去鼻唇，断掉舌头。对刘去说： “前杀昭平，反来吓我，今要粉碎望卿，使她不能成神。”与刘去一起肢解，放进大获中，取来桃木灰毒药一起烹煮，召诸姬都来观看，连日连夜直至完全煮烂，又一起杀了她的妹妹都。
后来刘去数次召唤姬妾荣爱饮酒，昭信又诬陷她，说： “荣姬顾盼之间，意态不够善良，怀疑有私情。”这时荣爱正给刘去刺绣方领，刘去拿来烧掉，荣爱感到害怕，自行投井，救出来时未死，拷问荣爱，荣爱自诬与医通奸。刘去将她缚住系在柱上，烧热刀灼溃两眼，生割两股，将熔化的铅灌入她口中。荣爱死，肢解其尸体埋在荆棘中。刘去所喜爱的诸妾，昭信就诬陷杀害，共十四人，都埋在太后居住的长寿宫中。宫人害怕，没有人再敢违背她。
昭信想独霸王爱，说：“王使明贞夫人主管诸姬，淫乱难以禁止。请关闭诸姬舍门，不要让她们出外游戏。”让她年长的婢女为仆射，主管妃嫔、宫女的住址，各舍全给封闭，把钥匙交给王后，除非大摆酒宴召唤，不能见王。刘去怜惜她们，为她们作歌道：“多么地忧愁，居住无所依。内心系成结，心意不舒畅。内中犹抑郁，忧愁哀伤积，上不见天，人生有何益！曰月蹉跎，时不再来。愿抛弃身躯，死而无悔。”让昭信敲鼓为节拍，以教诸姬歌唱，歌罢仍归永巷，封门。惟独昭信兄长的女儿初为乘华夫人，能朝夕相见。昭信与刘去随从十多个奴仆每天豪饮游玩。
从前刘去刚十四五岁的时候，从师学易，老师多次直言规劝刘去，刘去年渐长大，将老师赶走。内史请他作为佐助，老师数次让内史限制王家。刘去派奴仆杀了老师父子，没人发觉。后来刘去多次摆酒宴，令奏乐和演杂戏的人裸体坐在中间以为乐。相彊弹劾拘囚倡优，擅入殿门，并奏状上告。事情被吩咐下来考察审问，倡优交待，本为王教脩靡夫人望卿的妹妹都歌舞。使者召见望卿、都，刘去答对说她们皆因淫乱自杀。恰逢赦免此案没有惩办。望卿前被烹煮，就取他人的尸体和都的尸体一并交给她们的母亲。母亲说：“都的尸体是对的，望卿的尸体不对。”多次号哭寻死，昭信命奴仆杀了她。奴仆为吏所捕，供辞招认。本始三年，相内史把情况上奏，完全奏明是大赦前所犯罪状。天子派遣大鸿胪、丞相长史、御史丞、廷尉正会合惩治钜鹿皇帝下令关押的犯人，奏请逮捕刘去及后昭信。皇帝下令说： “王后昭信、各姬奴婢作证的人都入狱。”供词招认。有司再次请诛杀王。皇上下诏说：“与列侯、中二千石、二千石、博士商议。”议者都以为刘去逆乱暴虐，听信王后昭信的谗言，燔烧烹煮，生割剥人，拒绝老师的规谏，杀了他们父子。共杀无辜十六人，甚至一家母子三人，违背道义，灭绝人伦。其中十五人在大赦前，罪恶仍重，应当将他斩首示众。皇上下韶说：“朕不忍将王正法，可讨论怎样惩罚。”有司请求废掉他不再为王，和妻子儿女迁徙到上庸。上奏得到许可。赐给一百户汤沐邑。刘去在途中自杀，昭信被弃市。
在位二十二年，封国被废除。过了四年，宣帝地节四年，又立刘去的兄长刘文，造就是戴王。刘文素来正直，曾多次规劝王刘去，所以皇帝立了他，在位二年薨。儿子海阳嗣位，在位十五年，因在画室裹挂着男女裸体xìng交的画，摆酒请他的叔伯姊妹们饮酒，令她们抬头看画；又有海阳的妹妹已为人妻，而让她与自己喜爱的臣下通奸；还与堂弟刘调等谋杀一家三人，已杀。甘露四年获罪被废，迁徙房陵，封国被废除。过了十五年，平帝元始二年，又立戴王弟襄堤侯的儿子刘愈为广德王，过继惠王为后，在位二年薨。儿子刘赤嗣位，王莽时断绝。
胶束康王型昼在基壶中元二年封王，在位二十八年薨。淮南王谋反时，型壹暗中听到此事，秘密制作兵车弓箭，战守都已齐备，警戒进菌的起事。等到官吏处治2随的事，供辞供出了尘王。窒遗对上最亲，暗自伤心，发病而死，不敢设立后嗣。于是上听说刘寄有长子刘贤，不受母亲宠爱，小儿子刘庆受到宠爱，刘寄常想立他为王，但不合正当的顺序，因有过错，终于有什么话说。皇帝怜惜他，封刘贤为胶束王，接奉康王的祭祀，而封刘庆为六安王，在以前衡山的地方为王。胶束王贤在位十五年薨，追谧为哀王。儿子戴王通平嗣位，在位二十四年薨。儿子顷王刘音嗣位，在位五十四年薨。儿子共王刘授嗣位，在位十四年薨。儿子刘殷嗣位，王莽时断绝。
六安共王刘庆在位三十八年薨。儿子夷王刘禄嗣位，在位十年薨。儿子缪王刘定嗣位，在位二十二年薨。儿子顷王刘光嗣位，在位二十七年薨。儿子鉴0育嗣位，王莽时断绝。
清河哀王型垂在曼查中元三年封王，在位十二年薨。没有儿子，封国被废除。
常山宪王刘舜在景帝中元五年封王。刘舜，是皇帝的小儿子，骄奢淫逸，数次违反禁令，帝经常宽恕他。在位三十二年薨，儿子刘勃嗣位为王。
从前，宪王有不被宠爱的姬生了长男刘税，刘悦因母亲不受宠的原因，也不被王所喜爱。王后脩生太子刘勃。王妻妾多，所喜爱的姬生儿子刘平、儿子刘商，王后很少得幸。到了宪王病重，诸位受喜爱的姬妾侍奉病人，王后因嫉妒不常在，往往归舍休息。御医送药来，太子刘勃不自尝药，又不留宿侍奉疾病。等王薨后，王后、太子才到。宪王向来不把刘悦当做儿子，不分给他财物。郎有时劝说太子、王后，让分给刘悦财产，都不听。太子继承王位，又不安置刘悦。刘税怨恨王后及太子。汉派使者审察宪王丧事，刘悦自言宪王病时，王后、太子不侍奉，等到王薨，守丧六lt之后就出房门，太子刘勃暗地奸淫、饮酒、赌博、击筑，与女子坐车奔驰，绕城过市，入狱探监。天子派遣大行张骞查问，逮捕所有证人，王又把证人藏了起来。吏请求拘捕他们，刘勃派人击打吏，擅自放出汉所关押的嫌疑犯。有司请求诛杀刘勃及宪王王后脩。皇帝说：“脩平素无德行，让刘悦使她陷入罪中。刘勃无良师，不忍诛杀他。”有司请求废除他不要为王，迁徙王刘勃及家属居住房陵，皇帝允许。
刘勃封王数月，被废除，封地收回。一个多月后，天子因为与王最亲，下诏有司说： “常山宪王早死，后与妾不和，嫡庶相互诬蠛相争，陷于不义而减国，朕非常怜悯。令封宪王儿子刘平三万户，为真定王；子刘商三万户，为泗水王。”顷王刘平在位二十五年薨。儿子烈王刘偃嗣位，在位十八年薨。儿子孝王刘由嗣位，在位二十二年薨。儿子安王刘雍嗣位，在位二十六年薨。儿子共王刘普嗣位，在位十五年薨。儿子刘阳嗣位，王莽时断绝。
泅水思王刘商在位十二年薨。儿子哀王安世嗣位，在位一年薨，无子。于是武帝怜悯泅水王绝嗣，又立安世弟刘贺，这就是戴王。在位二十二年薨，有遣腹子刘暖，相内史没有上报此事。太后上书，昭帝怜悯他们，对相内史处以相应的罪刑，封刘暖，造就是勤王。在位三十九年薨。儿子戾王刘骏嗣位，在位三十一年薨。儿子刘靖嗣位，王莽时断绝。
赞日：从前鲁哀公有言：“寡人生活在深宫之中，生长于妇女手下，从不知道什么是忧愁，什么是恐惧。”这话可信啊！即使不想危亡，也是不行的。所以古人把安逸视为毒酒，没有道德而富贵，称作不幸。汉朝建立后，到了孝平时，诸侯王已达数百之多，大都骄淫失道。这是为什么呢？是因为沉溺于放纵之中，位于权势使他们这样的。平常人还拘泥于习俗，更何况哀公之辈呢！高尚雅正，卓尔不群，衹有河间献王近似如此。