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出现了“四大家”，即寒凉派刘完素、攻下派张从正、补士派李杲、养阴派朱震亨，道教医学在历代行气、导引、胎息的基础上，以炼养阴阳，混合元气，缘参同炉火而发展内丹修炼的理论和实践。
道教内丹家将人体比作炉鼎，将体内精、气喻为药物，以神烧炼，掌握运行方法，认为精、气、神在体内凝结成“丹”就能长生。内丹术的发展使道教医学形成了较完整的体系。金元前后六百年中，内丹术成为道教医学的重点。
道教医学丰富而庞杂，其中与中国传统医学具有共同核心的为服食外丹，作为广义的中国医学的重要内容有导引、调息、辟谷、房中和内丹修炼等养生术；另外还有一些带有神秘的巫医色彩的符、咒、祝、斋等。三者浑然一体，构成了道教医学的特色；有精华，也有糟粕。在发展过程中，其精华部分对中国医学有很大贡献。
两汉前的医学文献中，基本上药剂，也不使用膏药。两晋以后，采用炼丹方法制作的膏剂大量出现，如五毒神膏、续断膏、丹参膏、蛇衔膏等。中医外科的膏药制剂对治疗疮、疡、痈、疽等具有显著疗效，后遂成为中医外科的主药。
红升丹、白降丹，以及乾坤一气丹、混元丹、金龟下海丹、毒龙丹等“玄门四大丹”，皆由道教医家所传秘法衍化而来。成为江湖中人人渴望得到的用以随着服食的发展，草木药逐渐加入丹药烧炼，药物种类的不断增加，推动了本草药的发展。《抱朴子内篇·仙药》中多为草木药服食方。
陶弘景《本草经注》汇集药物达七百余种。孙思邈在《千金翼方》中分类载药八百余种，部分为唐以前本草学所罕见。道教医家的医疗实践为本草药的发展提供了依据。
导引、房中之术，据古文献记载和考古发掘，早在战国时就作为方士之术而流行于世，后为道教承袭作内丹术并不断丰富，成为道教医学的重要内容之一。
方士和道士以内修作为超尘拔俗、登仙升举的途径，从宗教角度解释闭视时眼睛的光感、运气时腹部的热感、入静时躯体的飘浮感，是体内“起火”，烧炼成“丹”，而有“羽化登仙”之兆。在大量的内丹术著作中，通过对人体的“气、气化、气血、经络”等变化规律的探索，丰富了中国传统医学理论和医疗手段。隋唐时太医署设立按摩师掌教导引之法。隋朝太医博士巢元方的名著《诸病源候论》在列举病因症候后，还列入导引治疗法，包括自我运气法。唐宋以后的中医理论重“形”而对“气”的研究略有忽视，但是道教的内修理论仍不断发展并得到了医家的重视。
道教医学的内修摄养之术，大多效法自然。知龟鹤之遐寿效其导引以延年，法其食气以辟谷；吹呴呼吸，吐故纳新；导气令和，引体令柔；由浅入深，由易及难，兼修诸术，不执一方。认为坚持内修，能返本还元，调整阴阳，疏通经络，行气活血，增强免疫，以至益智延年。
张紫阳的《八脉经》中记载的气息吐纳游走成为了武林各派修炼内功的主要引导，江湖中各派的武功都用其中的相关理论来调整阴阳，疏通经脉，行气活血，以求达到快速提升内力，修练武功的目的，《八脉经》成为了武林人士口中修练武功的捷径，各门各派竞相夺之。
道医博大精深、源远流长，为救治天下百姓做出了很大的贡献，其成就远不止以上罗列，而冷季苍、丁九五、奉道禅、莫问道尽得道医真传，江湖中对他们“北季苍，南道禅，东九五，西问道。”的评价，足以体现四人在江湖中的地位与声誉。
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