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李惟岳便联合田悦等人起兵造反。唐德宗任命张孝忠为新任成德军节度使，与幽州节度使朱滔合兵讨伐李惟岳。
建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳军于束鹿（今河北辛集）。
契丹人成德兵马使王武俊临阵倒戈，生擒李惟岳，缢死于辕门之外，然后传首京师。成德之乱平叛。唐德宗担心成德尾大不掉，
乘机将成德节度使分割为义武节度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，任命张孝忠为义武节度使，王武俊为恒冀都团练观察使。这一安排让王武俊相当不爽，一个团练观察使就想打发他？
没门，他要的是整个成德，于是暗中与朱滔、淄青节度使李纳相互勾结，于是年十一月，朱滔称冀王。李纳称齐王、田悦称魏王、王武俊称赵王再次叛乱，
一直到兴元元年（784年），朝廷才招降了王武俊，事后。张孝忠继续担任义武节度使，王武俊为成德节度使。张孝忠死后，其子张茂昭袭位。
张茂昭之弟张升璘素来与王武俊不合。曾于座上对其肆意辱骂，王武俊大怒。出兵袭击义丰、安喜、无极等县，掠走上万人。张茂昭率兵婴城固守，遣使厚谢，王武俊这才罢兵。
不久，张茂昭入朝，在德宗面前分析河北之事，以示忠心，德宗大为喜欢道：“恨见卿晚矣！”并特别赐宴于麟德殿，又赐良马、甲第、器币，并以晋康公主许配其子张克礼。
唐顺宗继位后，张茂昭进位同中书门下平章事，奉旨回镇赴任，顺宗赐女乐二人，张茂昭表示：“天子女乐，非臣下所宜见。昔汾阳、咸宁、西平、北平皆有大功，故当是赐。今下臣述职以朝，奈何滥赏？后日有立功之臣，陛下何以加之？”
唐宪宗继位后，加张茂昭为太子太保。810年，张茂昭回任，成德节度使王承宗叛乱，唐宪宗命河东、河中、振武、义武诸镇合军讨伐，张茂昭奉命后善治廪厩，设置烽火亭，整修道路，以待诸军。
时值元宵佳节，四镇官军会师定州，全都由义武负责招待，义武的军吏认为他们是外军，请求禁止张灯，张茂昭说：“河东、河中、振武三镇兵马都是官军，怎么能够称作外军呢！”
于是命令点起灯来，不禁止人们夜行，不关闭坊里大门，一连三晚，都跟往常一样。
不久，王承宗因义武是讨伐军主力，特率精骑两万来犯，在木刀沟与官军展开大战，张茂昭亲自上阵，以其子张克让、族子张克俭为先锋，与诸军分左右两翼力战，
矢如雨下，河中节度使李光颜、河东节度使朱邪执宜也率兵死战，大败叛军，斩首万级，王承宗仅以身免。
此后，因朝廷全力讨伐淮西节度使吴元济，因此唐宪宗决定放弃成德，下诏赦免了王承宗，张茂昭因功被加封为检校太尉兼太子太傅。
张茂昭为人忠义，数次恳请入朝，唐宪宗不准，很久之后才命左庶子任迪简为行军司马，前往代替张茂昭，但不久后又以张茂昭为河中、慈、隰、晋、绛节度使，次年，张茂昭病逝，时年五十岁。
之后，义武节度使遂成为朝廷直接任命的藩镇，以抵制河北的割据，并多次参加对河北三镇叛乱的镇压和昭义节度使刘稹的讨伐。
黄巢之乱时，时任义武节度使为王处存。王处存，京兆万年（今陕西西安）人，祖辈为长安富族，父亲王宗，曾任检校司空、金吾大将军、左街使，遥领兴元节度使。
王处存生于富裕之家，少年时即侯服玉食，僮奴万数，靠着父亲的地位，
得到了右军镇使的职位，后升为骁卫将军、左军巡使。乾符六年十月，出任检校刑部尚书、义武军节度使。
875年，黄巢起义军攻陷长安，唐僖宗出逃蜀中。王处存得讯，像死了老爸一样，日夜号哭，不休不止，不等朝廷下令，即率本部人马入援护卫，并先遣两千人从小道前往山南，保护唐僖宗，唐僖宗都感动的快哭出来了，啥也不说了
，好人啊！当时，黄巢势大，天下藩镇，多受其命，只有前宰相郑畋守凤翔，河东节度使郑从谠守太原，与河中节度使王重荣等人忠于朝廷。
中和元年四月，泾原行军司马唐弘夫率军击败黄巢将领林言、尚让，乘胜进逼京师。
王处存自渭北亲选骁卒五千，皆以白繻为号，乘夜攻入京城。黄巢军见势不利，乘夜遁去。
王处存进入长安，市民欢呼塞路，部队因而散乱，黄巢得到消息，自灞上回军再次袭击长安，王处存大败，唐弘夫战死，王处存只好退出长安，收军还营。
为了平息叛乱，王处存前后多次遣使前往河东，拜见当时拥有强兵的沙陀军阀李克用，以姻好为名，请他出兵收复长安，李克用出兵后，黄巢终于退出长安，王处存又遣大将张公庆率劲兵三千，合诸军击黄巢于泰山，以功升检校司徒。
后来，田令孜讨伐王重荣，以王处存为河中节度，王处存上章为王重荣申冤：“重荣无罪，有大功于国，不宜轻有除改，以摇藩镇之心。”
王处存为人谨慎，优抚军民，折节下士，人多归之，累加侍中、检校太尉。
乾宁二年九月，王处存卒，享年六十五，赠太子太师，谥曰忠肃，军中拥其子副大使王郜为留后，其弟王处直为后院中军都知兵马使。
光化三年(900年），朱温派兵进攻定州，王郜派王处直在沙河抵抗梁军，结果为梁军所败，随即部队发生兵变，众将领推举王处直为首领，率兵回定州驱逐王郜，王郜逃亡河东，王处直成为义武节度使。
梁军进围定州，王处直出绢十万匹犒劳梁军，向梁军求和，表示愿意绝晋事梁，与后梁结盟。朱温上表封王处直为义武军节度使，累封太原王。
907年，朱温取代唐朝建立后梁，909年，封王处直为北平王，由此北平国建立。(未完待续。。)