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刘黑闼叫来几个都尉，商议道：“现在营中已经休息，防备也很严。不过他们的巡守已经很累了，只要我们速度够快，完全可以打败他们。这样，我们分成五部，同时进攻营地。直接突袭到营地中间，尽可能的靠近中军大帐。一旦坚持不住要撤退，就点火少帐篷。只要火气，其他四部也跟着放火，一边放火一边撤退，然后在外围掩杀。”
“好，校尉，我们听你的！”
商议妥当，刘黑闼将军队分成五部，他自己带着一部，潜伏到了大营周围。三更一到，刘黑闼当先站起来，一挥手，“跟我攻进去！”
刘黑闼当先冲向大营，营门口的士卒也发现了他们，刚想去敲锣，就被几支箭矢射倒了，锣也掉在了地上。刘黑闼疾步冲过去，将地上的几个士卒拦住，随后被他的亲兵砍死。
杀死了营门士卒，刘黑闼立刻挥兵向营中攻过去。
但是铜锣声还是响了起来，刘黑闼也不在意，五部攻击，声势浩大，肯定会被发觉的。“敌军已经察觉，我们快点进攻，别给他们反映的时间！”
黄忠的士卒清醒的很疲惫，没醒的也美好哪里去。累了一天，睡下去之后，想要醒来怎么也要差不多一刻钟才能完全清醒。这个时间足够刘黑闼攻进去的了，他靠着自己的勇猛，很快就冲破了层层阻拦，很快就接近了中军大帐。
黄忠也醒了过来，亲兵告诉他有人在偷营，他立刻披甲上阵，走出营帐。刚一出营帐，就看到了整个大营都乱哄哄的，他就知道当前的形式很严重。黄忠立刻安排自己的亲兵去调集士兵，安抚将士，好进行反击。他自己向四周看看，发现自己不远的地方有战斗，立刻带人冲了过去。
刘黑闼一刀砍死一个敌兵，向四周观看了一下，一眼就发现了气势汹汹冲过来的黄忠。黄忠白天的形象让刘黑闼也有一些惧怕，看到黄忠冲过来，他下意识的喊道：“投掷火把！我们撤！不要和黄忠交锋！”
火把被投掷出去了，很快周边的营帐就被点燃，火势很快蔓延起来。黄忠想要派人灭火，但是都被刘黑闼给阻止了。刘黑闼边战边退，近处用刀砍，远处用箭射，就是不让黄忠部顺利灭火。
其他四部看到火起，也纷纷点火，然后想后撤，退到了大营外围之后，就只向营中射箭。
半个时辰之后，黄忠发现这样损失太大了，“不能再呆在营中了，撤退！”
黄忠撤退了，军队也没有什么阵型了，几乎就是溃败。黄忠想要组织起来，但是却力有不及，刘黑闼在后面一直在追杀。黄忠有心杀退刘黑闼，但是不巧被箭射伤了手臂，加上没有休息好，身心俱疲，只能带着军队仓皇而逃。
刘黑闼一直追杀到天亮，才被一伙留下来断后的敌军拦住。打了大半夜的仗，他自己都已经很疲惫了，这才停止追击。
刘黑闼一路返回狄青大营，向狄青汇报了战果。这半夜追击一共杀死砍伤敌军三千余，将黄忠上万的大军给杀散，只剩下了千余人马。